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高精度ステアリングロボット「STA-ROBO System」を発売【東陽テクニカ】
2022年8月23日
高精度ステアリングロボット「STA-ROBO System」を発売
自動運転／ADAS 車両開発に合わせ
再現性の高い操縦安定性評価試験を実現
株式会社東陽テクニカ(本社︓東京都中央区、代表取締役社長︓高野 俊也、以下東陽テクニカ)は、自
動運転ロボットシステムのリーディングメーカー、HI-TEC s.r.l(本社︓イタリア・ミラノ、以下 HI-TEC 社)が開発し
た高精度ステアリングロボット「STA-ROBO System」を、2022 年 8 月 23 日に国内で販売開始いたします。
「STA-ROBO System」は自動車の操縦安定性評価試験に特化し、より細かな制御と高精度な再現性試験
を可能にするステアリングロボットです。
自動運転／ADAS 車両開発が活発化する中、東陽テクニカは、「STA-ROBO System」の国内での提供を
通して、次世代モビリティの開発を支援することで、技術革新と産業発展へ貢献してまいります。
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【 背景／概要 】
自動車の自動運転技術や先進運転支援システム(ADAS)が高機能・高度化するとともに、その乗り心地が
自動車評価の一つとして重視されています。乗り心地を評価する操縦安定性評価試験では、自動運転／
ADAS 技術の進化に合わせ、評価基準も厳しくなっており、試験におけるステアリングロボットの再現性が課題とな
っています。
このような課題を背景に、耐久試験用ロボットや J ターンなどの規格試験ロボット開発で実績のある HI-TEC 社
では、このたび、高精度ステアリングロボット「STA-ROBO System」を開発いたしました。高速走行でのステアリン
グ操作など、低トルクでステアリングを操舵する評価では、細かいトルク／角度制御と高精度な再現性試験を実
現します。試験ニーズに合わせた対応に加え、他社のセンサーやデータロガーといった装置と組み合わせることも可
能です。
【 主な特長 】
＜操縦安定試験に特化した分解能＞
-ステアリングトルク分解能︓0.05[N.m]
-ステアリング角度分解能 : 0.05[deg]
＜ロボット制御要件＞
-最大トルク︓4.0[N.m]
-トルク制御分解能︓0.1[N.m]
-操舵モード周波数範囲︓約 0.2[Hz] (最大:約 0.6[Hz]程度)
＜その他＞
-計測したステアリング角度、ステアリングトルクをアナログ信号として出力可能
-試験開始直前(ステアリングロボットを励磁し、試験パターンをスタートさせる直前)でもオフセット調整が可能
-トルク制御のパラメータ(P 値、I 値)をユーザにて調整可能
HI-TEC 社のステアリングロボットは、車載用タッチパネル、ジョイスティックコントローラ、緊急停止ボタンを常備し、 操作の簡易性、試験パターンに従ったステアリング操作、ドライバーの安全を考慮しています。
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【 製品データ 】
・ 製 品 名︓高精度ステアリングロボット「STA-ROBO System」
・ 販売開始日︓2022 年 8 月 23 日
・ 価 格 帯︓2 千万円～2 千 3 百万円(要お見積り)
・ 目標販売台数 ︓20 台／年(発売から 1 年)
＜HI-TEC 社について＞
1980 年にイタリアで設立した、自動車計測に特化したシステムインテグレータ会社です。主にイタリアの自動車
メーカーと契約し、自動運転ロボット開発、その他の試験システム、計測サービスや CSI 社(イタリアの認証企業)
と共同で試験受託などを行っています。東陽テクニカは 2011 年に日本総代理店契約を締結しています。
HI-TEC 社 Web サイト︓http://www.hi-tec.it/
＜株式会社東陽テクニカについて＞
東陽テクニカは、1953 年の設立以来、最先端の“はかる”技術のリーディングカンパニーとして、技術革新に貢
献してまいりました。その事業分野は、情報通信、自動車、エネルギー、EMC(電磁環境両立性)、海洋、ソフト
ウェア開発、ライフサイエンス、セキュリティなど多岐にわたります。5G 通信の普及、クリーンエネルギーや自動運転
車の開発などトレンド分野への最新の技術提供に加え、独自の計測技術を生かした自社製品開発にも注力し、
国内外で事業を拡大しています。最新ソリューションの提供を通して、安全で環境にやさしい社会づくりと産業界
の発展に貢献してまいります。
株式会社東陽テクニカ Web サイト︓https://www.toyo.co.jp/
本件に関するお問い合わせ先
株式会社東陽テクニカ 経営企画部マーケティング課
TEL：03-3279-0771(代表)
E-mail：marketing_pr@toyo.co.jp
製品紹介ページ：https://www.toyo.co.jp/mecha/products/detail/hsrobot.html
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予告なく変更する可能性がありますので、あらかじめご了承ください。
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