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高速道路におけるトラックの後続車無人隊列走行技術を実現しました【国土交通省】
2021年3月5日
高速道路におけるトラックの後続車無人隊列走行技術を実現しました
国土交通省・経済産業省では、トラックドライバーの不足や高齢化、燃費の改善など物流業界が直面する課題の解決に向けて、成長戦略を踏まえ、2020年度内に高速道路におけるトラックの後続車無人隊列走行技術を実現することを目標として、「トラックの隊列走行の社会実装に向けた実証」プロジェクトを豊田通商株式会社に委託し、車両技術の開発を行うとともに、新東名高速道路の長泉沼津IC～浜松いなさIC（約１４０ｋｍ）にて、後続車無人システムによる実証実験を進めてきました。
この度、実証実験の成果を生かし、２月22日（月曜日）に、新東名高速道路の遠州森町PA～浜松SA（約１５ｋｍ）において、後続車の運転席を実際に無人とした状態でのトラックの後続車無人隊列走行技術を実現しました。
今回実現したトラックの後続車無人隊列走行技術は、３台の大型トラックが、時速80kmで車間距離約９ｍの車群を組んで走行※するもので、安全確保の観点から、後続車の助手席には経験を積んだ保安要員が乗車しております。
※車間距離維持機能や先行車追従機能等を搭載することにより、時速80kmで車間距離約9mでの走行を実現。
後続車無人隊列走行技術の実際の走行時の様子や後続車無人システムの詳細については、「YouTube」経済産業省ライブ配信チャンネル（以下のリンク）にアップされていますので、是非ご覧ください。
■高速道路におけるトラックの後続車無人隊列走行技術を実現しました[1]技術説明
https://www.youtube.com/watch?v=cdLg6QbErms
■高速道路におけるトラックの後続車無人隊列走行技術を実現しました[2]走行時の様子
https://www.youtube.com/watch?v=GZf19fC_DPw
浜松SA内を車間5mで走行 |
本線を時速80km車間9mで走行 |
本線から浜松SAに分流 |
なお、成長戦略において、今後の取組として「2025 年度以降の高速道路におけるレベル４自動運転トラックの実現を目指し、高性能トラックの運行管理システムについて検討を行う」ことが掲げられています。今後これを踏まえて、今回実現したトラックの後続車無人隊列走行技術の成果を生かしつつ、引き続き、自動運転技術を搭載した高性能トラックの開発、社会実装を推進していきます。
報道発表資料（PDF形式）
国土交通省自動車局技術・環境政策課 岡本・辰野
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