先進運転支援システム向け単眼カメラに適した画像認識用プロセッサの発売について【東芝】

2016年2月23日

- 夜間歩行者の認識に優れた衝突回避装置搭載車への採用を目指す -

当社は、画像認識用プロセッサVisconti™^注14シリーズの新製品として、先進運転支援システム（ADAS：Advanced Driver Assistance Systems）向け単眼カメラに適した「TMPV7602XBG」を開発し、2016年3月からサンプル出荷、2018年1月から量産を開始する予定です。

新製品は、車載単眼カメラからの入力映像を高速かつ低消費電力で認識処理し、安全運転支援において求められる車周辺の歩行者・車両・車線・標識・道路標示・交通信号機の認識を行う画像認識用プロセッサです。Visconti™4シリーズの優れた夜間物体認識性能を継承しながら、単眼カメラ向けにビデオ入力チャネルを1チャネルとして回路構成を最適化することで、消費電力は既存製品のVisconti™4 「TMPV7608XBG」と比較して50％の削減を見込んでおり^注2、かつパッケージサイズを[17.0mm×17.0mm、521ピン BGA0.65mmピッチ]と小さくしたことで、車載カメラモジュールの発熱対策や小型化に貢献します。

欧州の新車安全性能評価「Euro NCAP（New Car Assessment Programme）」では、2018年に自動ブレーキの検査項目として「昼夜での歩行者の検知と衝突回避」と「自転車の検知と衝突回避」を追加することを発表しています。新製品は、これらの要求に対応しており、次世代先進運転支援システムに採用されることを目指しています。

自動ブレーキやレーンキープアシストなど先進運転支援システムは、今や高級車から軽自動車まで幅広く採用されるようになってきました。当社は、拡大する安全運転支援のニーズに対応すべく、今後もVisconti™シリーズの開発に注力していきます。

新製品の主な特長

1．夜間に強い、高精度な画像認識を実現
新製品「TMPV7602XBG」は、Visconti™4シリーズの優れた夜間物体認識性能を継承しています。「TMPV7602XBG」に搭載しているカラー特徴量パターン認識処理装置「Enhanced CoHOG^注3アクセラレータ」は、画像特徴量CoHOGや色情報を用いた特徴量Color-CoHOGなど4種類^注4の特徴量を複合特徴量として処理することで、夜間や背景と対象物の輝度差が少ないシーンで高精度な画像認識^注5を実現します。

2．小型パッケージ、低消費電力によりカメラモジュールの小型化を実現
新製品「TMPV7602XBG」は、ADAS向け単眼カメラモジュールを小型化するために、ビデオ入力インタフェースを1チャネルとして回路構成を最適化し、パッケージサイズを[17.0mm×17.0mm、521ピン BGA0.65mmピッチ]に小型化しました。消費電力は、既存製品のVisconti™4 「TMPV7608XBG」と比較して50％の削減を見込んでいます。また、新規に搭載したパワーマネージメントユニットにより機能ブロックごとに休止モードへ移行および復帰制御を行えるため、効率よく電源管理ができます。

注1 Viscontiは㈱東芝の商標です。
注2 画像認識処理実行時の当社の計測値は、現在製品開発中のため計測データ収集中です。
注3 CoHOG （Co-occurrence histograms of oriented gradients）は東芝独自の輝度勾配方向共起ヒストグラム
特徴量
注4 Color-CoHOG（色勾配方向共起ヒストグラム）、CoHED （エッジ直交方向色差分共起ヒストグラム）、
CoHD（直線方向色差分共起ヒストグラム）、Color Histogram （二次カラーヒストグラム）
注5 Visconti2、Visconti3の昼間の認識性能と同等レベル