「MELFA 力覚応用アプリケーションパッケージ」発売のお知らせ【三菱電機】

2015年6月9日

自動化システムを容易に実現し、生産性・品質を向上
「MELFA 力覚応用アプリケーションパッケージ」発売のお知らせ

三菱電機㈱は、電気・電子部品や自動車部品などの組立・はめ合い・検査工程の自動化システムを容易に実現する、産業用ロボット・力覚センサーなどと専用プログラミングツールをパッケージ化した「MELFA 力覚応用アプリケーションパッケージ」を6月9日に発売します。

MELFA 力覚応用アプリケーションパッケージ

新製品の特長

1．独自の力覚センサーにより、ロボット化が難しかった作業も簡単に自動化
・アプリケーションパッケージに初めて力覚センサーを搭載
・独自の力覚センサーにより、ロボットハンドにかかる微小な力を検知できるため、従来は、ロボットには難しかったワークの倣
い（ならい）・はめ合い作業が可能
・ロボット作業のログデータ化により、品質管理や作業ミスの原因解析が可能
・力覚センサーに対応したパソコンサポートソフトウェア「RT Toolbox2」^※1が使用でき、簡単にプログラミングが可能

※1 ロボットプログラム作成から、タクトタイム推定・プログラムデバッグ・シミュレーションなどのエンジニアリング支援までサ
ポートする、MELFA ロボット用パソコンサポートソフトウェア

2．専用プログラミングツールで、力覚動作の設備・ライン立ち上げ時間が80%短縮
・ボタンを1つ押すだけで力覚センサーの初期パラメーターを自動設定。さらに専用画面で力覚センサーを使った動作のサブ
プログラムも簡単に作成でき、力覚動作の設備・ライン立上げ時間^※2が短縮
・オプションの力覚応用アプリケーションソフトウェア（「RT Toolbox2」のアドオン用ツール）により、専用画面にて力覚動作パ
ラメーターの複雑なプログラミング調整が簡単に設定可能

※2 力覚センサーを本パッケージ無しで設定した場合と比較し80%減