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先進運転支援システム（ ADAS ）開発向け 単眼カメラによる汎用画像認識システム販売開始【ZMP】
2014年7月24日
－車両や歩行者など任意の対象物を機械学習（SVM）によりリアルタイム検出－
㈱ゼットエムピー（東京都文京区、代表取締役社長：谷口 恒）は本日、単眼カメラによる汎用画像認識システム「RoboVision Single」の販売を開始しました。
本製品は、単眼カメラ、高性能グラフィックプロセッサ（GPU）、および学習と検出を行うアプリケーションから構成され、機械学習により車両や歩行者など任意の対象物の検出が可能な汎用画像認識システムです。
単眼カメラによるオブジェクト検出の代表的な手法として、HOG（Histograms of Orientied Gradients）特徴量抽出、機械学習の手法の一つであるサポートベクターマシン（SVM,Support Vector Machine）によるしきい値学習、があります（参考①）。本製品は学習段階においては、まず撮影した画像からトレーニングデータを作成しHOG特徴量を算出しSVMを構築、検出段階では、汎用的な開発環境である高性能グラフィックプロセッサ（GPU）を用いることで、リアルタイムに検出を行います。
自動運転や先進運転支援システムにおいては、歩行者や先行する車両などの検出が重要です。本製品は、機械学習および検出を行うためのハードウェア・ソフトウェアが提供されているため、学習・検出のプログラミングの必要がなく、すぐにシステムに組み込むことが可能です。学習データベースは任意に設定・学習できるため、車両・歩行者だけでなく、標識や信号などを学習対象とすることも可能です。先進運転支援システムや自動運転車の研究開発、建設機械や農業用車両、移動ロボットの汎用画像認識システムとしてご活用頂けます。価格は、55万円（税別）で、本日より受注を開始致します。
単眼カメラ画像認識システムRoboVision Single
http://www.zmp.co.jp/products/robovision-single
【用途例】
□ 運転支援システムにおける歩行者の検出
□ 衝突回避・オートクルーズのための先行車両の検出
□ 単眼カメラシステムのアプリケーション検討
□ 自律移動ロボットのビジョンシステム開発
□ 既存システムへの単眼カメラシステムの組み込み
【主な仕様】
・入力パラメータ
・ 入力画像サイズ
・ カメラの取り付け位置
・ レンズパラメータ（焦点距離・歪み補正）
・ 検出用パラメータ（閾値、検出物高さ、など）
・ トラッキング用パラメータ など
・ 出力結果
・ 検出対象のID
・ 検出対象の車両平面上の座標
・ 検出対象の画像上の位置
【価格とシステム構成】
※カメラやGPUなどシステム構成の変更も可能です。詳しくはお問い合わせください。
【ソフトウェア動作環境】
OS ： 64-bit Linux Mint 14/Ubuntu 12.10／GPU開発環境 ： CUDA 5.0以上
【参考① ： 専門書『自動車の走行環境認識技術とその応用』】 http://www.zmp.co.jp/book/#carrobotics
豊田工業大学特任教授 スマートビークル研究センター長 三田誠一，郭 春釗，ホセイン テヘラニ
TTI at Chicago（豊田工業大学シカゴ校）で研究された可変形状モデルを基本にして昼夜の車両や歩行者検出に拡張した結果や、画像を用いたさまざまな状況における道路面の検出手法、また、これらを基にし、走行経路上の最狭部分を確率的に抽出し、障害物間の距離が最も広い部分を通過できる新規経路計画手法やそれを用いた自律走行実験などについて、体系的・網羅的に解説した最適な一冊。
【本件に関するお問合せ】
㈱ZMP 営業部 TEL ： 03-5802-6901 / FAX ： 03-5802-6908 E-Mail ： shinohara@zmp.co.jp
【㈱ZMP】 http://www.zmp.co.jp/
本社 ： 東京都文京区 代表取締役社長 ： 谷口 恒
「Robot of Everythingあらゆるものにロボット技術を応用し、安全で、楽しく便利なライフスタイルを創造する」というミッションのもと、「クルマの走る、曲がる、止まるを制御するプラットフォーム RoboCar（R）シリーズの販売」、「人間計測に加えクルマの計測、外界の計測、それら三位一体の計測を行い、人にも環境にも優しいクルマ作りの支援」、「ロボット技術を活用した実車ベンチマーク等の開発支援を行う RoboTest（R）ビジネス」を行っています。2001年1月文部科学省傘下の科学技術振興機構から技術移転を受け創業。日本ロボット学会実用化技術賞、経済産業省「今年のロボット大賞 最優秀中小・ベンチャー企業賞、中小企業基盤整備機構理事長賞」など数多くの賞を受賞。私たちはこれからも、ロボット技術とサービスで、イノベイティブな製品を生み出してまいります。（RoboCar、RoboTestはZMPの登録商標です。）
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