組み込みコントローラe-RT3™用「CANインタフェースモジュール」発売【横河電機】

2014年6月9日

～車載装置や二次電池の評価システム（性能・耐久試験）に最適～

横河電機㈱（本社：東京都武蔵野市　代表取締役社長：西島　剛志）は、電子部品・電子機器組み立て装置などへの組み込みコントローラ「e- RT3™（イーアールティースリー）」用に、「CAN（Controller Area Network）インタフェースモジュール」を開発、本日販売を開始しますのでお知らせします。

自動車のモータ、インバータや二次電池の性能・耐久試験を行うための評価システムの構築が容易になり、お客様の開発スピード向上に貢献します。

開発の背景

CANは、電子機器同士を接続する通信規格で、国際標準化機構（ISO）によって標準化され、自動車の電子制御装置（ECU）とモータ、インバータなどの車載装置間のバスを中心に普及し、二次電池分野でも採用が増えると言われています。

車載装置や二次電池の性能・耐久試験では、お客様が設定した負荷パターンや温度パターン通りにコントローラから発信される指示に応じて稼働している試験対象品の温度、電圧、電流、回転数、トルクなどを測定します。

これまでは、PLC（プログラマブル・コントローラ）を用いて、CANに対応した車載装置や二次電池を試験する場合、PLCと試験対象品の間にCANに変換するプロトコル変換器が必要でした。

製品の特長

1． CANインタフェースモジュール
プログラミング言語にC言語を採用しているPLC（プログラマブル・コントローラ）として、業界で初めてCAN通信プロトコルに対応したインタフェースモジュールを開発しました。プロトコル変換器を介さずに、CANインタフェースを持つ機器とコントローラを直接接続することが可能になります。そのため、システムの構築が容易で、通信も高速になります。

2．高速なデータ処理
「e-RT3」のCPUモジュールとCANインタフェースモジュール間をパソコンの内部バス規格として普及しているPCIバスで接続しました。測定データを最大データ転送速度133MB/秒と高速に処理できます。

主な市場と用途

自動車関連市場および二次電池関連市場で、性能・耐久試験を行う評価システム用コントローラ。
スマートグリッド市場で、充放電を行う系統用蓄電池システム用コントローラ。

e-RT3について

「e-RT3」は、半導体製造装置などの各種装置の制御を行う組み込みコントローラ。プログラミング言語はC言語主体。組み込みコントローラに使用される代表的なリアルタイムOSであるVxWorks^®、NORTi^®（ITRON）、Windows CE^®、OS-9、Linux^®に対応。2004年11月に「e-RT3」を発売し、2007年10月には上位機種「e-RT3 R2.0」を発売。「e-RT3 R2.0」は、小型な筐体に高速プロセッサ（PowerPC 533MHz）と、豊富な外部インタフェースの搭載によって、装置の小型化、高性能化および高速化を実現しました。

今回発売した「CANインタフェースモジュール」を含む「e-RT3」と、当社の計画・運転・解析支援パッケージ「TriForts™（トライフォーツ）」を組み合わせることで、試験条件の設定や稼働状態の監視も容易になります。