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宇宙航空分野向け高信頼リアルタイムOS「T-Kernel 2.0 AeroSpace」をルネサス製車載用マイコン「SH72544R」に移植【ルネサス エレクトロニクス】
2014年5月16日
ユビキタス・コンピューティング技術の基盤研究を推進するYRPユビキタス・ネットワーキング研究所（以下「UNL」、所長：坂村健・東京大学教授）は、宇宙航空分野向けに対応した高信頼リアルタイムOS「T-Kernel 2.0 AeroSpace（以下「T2AS」）」を、ルネサス エレクトロニクス㈱（以下「ルネサス」、代表取締役会長兼CEO： 作田久男）の車載用マイコン「SH72544R」へ移植を行い、高性能かつ信頼性の高い宇宙航空機システムを最新OSの上で効率的に開発する道を切り拓きました。この成果を元に宇宙航空分野の企業や大学向けに「T2AS」と同マイコンの評価キット「SH72544R T2AS評価キット」を2014年6月よりユーシーテクノロジ㈱が販売開始いたします。
TRON仕様OSは消費電力が低くリアルタイム性能が高いと評価され、宇宙航空分野に多数採用されており、TRON仕様OSに関連するノウハウやソフトウェア資産が多数蓄積されています。「T2AS」は、最新のTRON仕様OS「T-Kernel 2.0」をベースに、UNLが宇宙航空分野で必要な機能を追加したリアルタイムOSです。「T2AS」は宇宙航空研究開発機構（JAXA）で開発中のジオスペース探査衛星搭載観測機器に使用されます。
今回、「T2AS」を移植したマイコンは、2008年7月にルネサスが市場投入して以来、高性能かつ低消費電力である点が好評を博し多くの自動車への採用実績を有している「SH72544R」です。ルネサスはT2ASの移植を契機に、同製品を宇宙航空分野へ向けて拡販を開始することにいたしました。
YRPユビキタス・ネットワーキング研究所長である坂村健（東京大学教授/T-Engineフォーラム会長）は次のように述べています。
「T2ASは全世界にT-Engineフォーラムから公開している最新のリアルタイムOS『T-Kernel 2.0』をベースに宇宙航空分野向けに開発した高信頼性リアルタイムOSです。今回、移植したルネサスの車載マイコンと共にT2ASが今後多数採用され、宇宙航空分野に広く貢献することを期待しています。」
ルネサス エレクトロニクス 第一ソリューション事業本部 車載制御第二事業部長の鈴木廣之は次のように述べています。
「当社はこのたび、宇宙航空分野のお客様に向けて、高性能の車載用マイコン（SH72544R、他6製品）の販売を開始します。ルネサスの車載用マイコンは、高品質、信頼性、長期供給可能なデバイスとして、世界の自動車メーカ様から高い評価をいただいており、宇宙航空産業の発展に貢献できるものと確信しています。」
■「T-Kernel 2.0 AeroSpace」の特長
・ 最新のTRON仕様OS「T-Kernel 2.0」をベースに下記の機能を追加しました。
・ 安全性向上、メモリ容量削減を目的として、OSの機能をユーザがAPI単位で任意に削除し再構成する機能の実現
・ 処理速度に影響しないメモリ保護機能の実現
・ 物理タイマー機能による高精度の時間管理の実現
■SH72544R T2AS評価キットの概要
・ 搭載マイコン ： SH72544RB（SH2Aシリーズ）
・ CPUクロック ： 最大200MHz（200/160/100/80MHzから選択）
・ インタフェース ： CAN×2ch （HA13721R）/USB （シリアル通信）
・ デバッグ ： E10A （14Pコネクタ実装済）
・ FLASH IF ： 内蔵ROM書き換え用（20Pコネクタ実装済）
・ 拡張コネクタ ： 外部バス（Adr22本/Data16本/Ctrl10本）、
： A/Dコンバータ入力（37本）、
： PWM、タイマー、カウンタ、シリアル
・ 供給電源 ： 5V（DCコネクタ）※USBからの給電も可能
・ ボード寸法 ： 73×90（mm）
・ T2ASのソースコード、シリアルドライバ、開発環境（HEW）のプロジェクトファイルを添付
・ 統合開発環境 ： HEW
・ エミュレータ ： E10A
・ 問合せ先 ：
ユーシーテクノロジ㈱
URL http://www.uctec.com/
また、今回のルネサス製マイコンの詳細は以下webサイトをご参照ください。
http://japan.renesas.com/space
【YRPユビキタス・ネットワーキング研究所について】
YRPユビキタス・ネットワーキング研究所は、身の回りのあらゆるモノに、通信能力を有するマイクロコンピュータやセンサ、アクチュエータ等が埋め込まれ、それらが相互に情報交換を行いながら協調動作し、人間生活をより高度にサポートする、ユビキタス・コンピューティング環境を構築すること、更に次世代インターネット技術の一つであり、いつでもどこでも、携帯電話や携帯端末などを使って、あらゆる「モノ」や「場所」と通信する技術、いわゆるユビキタス・ネットワーク技術に関する研究開発を推進しています。
URL http://www.ubin.jp/
【ユーシーテクノロジ㈱について】
ユーシーテクノロジ株式会社は、UNL等が研究開発した最先端のユビキタス・コンピューティング技術を適用したプロダクトやソリューションをご提供しています。 これらの分野のコア技術として組込みシステム向けRTOSについても重点を置き、多数の製品とサービスを提供しています。特にコンパクトで高いリアルタイム性能を誇る「UCT μT-Kernel」や、各種マイコン、ターゲットボードへのT-Kernel、μT-Kernelのポーティング、産業向け・民生向けのミドルウェア、アプリケーション開発など、お客様のニーズに応える製品をご提供しています。
URL http://www.uctec.com/
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