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3D-LiDAR、GNSS、カメラ、ミリ波レーダーを統合 Ground Truth System「RS-Reference」販売開始【ZMP】
2022年4月21日
3D-LiDAR、GNSS、カメラ、ミリ波レーダーを統合
Ground Truth System「RS-Reference」販売開始
‐ADAS・自動運転におけるセンシングシステムのリファレンスに‐
株式会社ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口 恒）は本日より、Robosense社製のマルチセンサーフュージョンシステム「RS-Reference」の販売を開始致します。
RS-Reference 車載イメージ |
自動運転/ADAS開発において必要となるレーダーやカメラといった周辺環境認識のための各種センサー開発は、評価のためのリファレンスデータの取得が求められます。
本製品は、128レイヤー3D-LiDAR「RS-Ruby」、RTK-GNSSセンサー、オンボードプロセッサー、オフライン処理用サーバー、車載用ブラケットと物体検出・各種センサー同期を実施するソフトウェアから構成された計測システムです。オプションで車両側面の死角部分をカバーする「RS-BPearl」をサイドに2個、単眼カメラを6個、ミリ波レーダーも取付け可能です。センサー部はルーフ上に取り付ける形式のため車体改造なしでご利用いただけます。ソフトウェアには、リアルタイムに出力データを表示可能なビジュアライザーや評価時に使用するプレイバック機能なども含まれています。本製品は、ADAS・自動運転開発における各種センサーのパフォーマンス評価にご利用いただけます。
販売価格は標準の構成で2,580万円（税別）で、本日より受注を開始致します。車両への取り付けや、ソフトウェア活用のためのオンラインサポートサービスなども別途有償にてご提供致します。
出力データアウトプットイメージ 複数車線道路 |
出力データアウトプットイメージ トンネル内 |
【Ground Truth System「RS-Reference」製品ページ】
https://www.zmp.co.jp/products/sensor/3d-lidar/rslidar/rs-reference
【Ground Truth System 「RS-Reference」パッケージ構成】
＜標準パッケージ＞
RS-Ruby×1、RTK-GNSSセンサー、RTKアンテナ、ルーフ取付用ブラケット一式、CANカード、オンボードプロセッサーユニット、オフライン処理用サーバー、モバイルストレージ、ディスプレイ、マウス、キーボード
＜オプションセンサー＞
RS-BPeaｒｌ×2、単眼カメラ×6、ミリ波レーダー
＜オプションサービス＞
オンラインサポートサービス
主要センサー
RS-Ruby RS-BPearl |
RS-BPearl |
|
レイヤー数 |
128 |
32 |
ビーム波長 |
905mm |
905mm |
レーザークラス |
Class 1 |
Class 1 |
計測精度 |
±3cm(typical) |
±3cm(typical) |
計測距離 |
200m(10% object reflectivity) |
100m(30m @10%米国NIST基準) |
死角距離 |
≦0.4m |
≦0.1m |
垂直方向視野角 |
＋15°～－25°（40°） |
90° |
垂直方向分解能 |
minimum 0.1° |
2.81° |
水平方向視野角 |
360° |
360° |
水平方向分解能 |
0.2° to 0.4°（10Hz-20Hz） |
0.2°/0.4° |
回転速度 |
600/1200rpm(10/20Hz) |
600/1200rpm(10/20Hz) |
本体寸法 |
H:148.5mm×Φ:166mm |
H:111mm×Φ:100mm |
本体重量 |
3.7kg(without cabling) |
~0.92kg(without cabling) |
動作温度 |
‐40℃～＋60℃ |
-30℃~＋60℃ |
防水・防塵対応 |
IP67 |
IP67 |
※物体検出アルゴリズムや各センサーフュージョンアルゴリズムはRobosense社製となり、性能や精度などはメーカー性能に準じます。
【販売価格】
Ground Truth System 「RS-Reference」標準パッケージ：2,580万円（税抜）
※構成や為替の変動により価格変更となる場合がございます。
※オプション等の詳細はお問合せください。
【プレスリリース記事】
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