自動運転/AI技術開発用ロボットカー RoboCarⓇ 1/10X 動的な経路生成と経路追従が可能なNavigationツール提供開始【ZMP】

2021年5月12日

自動運転/AI技術開発用ロボットカー RoboCarⓇ 1/10X
動的な経路生成と経路追従が可能なNavigationツール提供開始

株式会社ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口恒、以下ZMP）は、本日、当社の自動運転/AI技術開発用ロボットカー RoboCar 1/10Xでロボットの自律走行を実現するNavigationツールの提供を本日より開始いたします。

RoboCar1/10X Navigation サンプル画像

RoboCar 1/10XはNVIDIA Jetson Xavier開発キットを採用し、ロボット用オープンソースソフトウェアROS（Robot Operating System）に対応した実車1/10スケールのロボットカーです。2020年12月の販売開始以来、自動運転・AI技術の開発や研修・教育用途で自動車/部品メーカー、大学研究教育機関にて導入いただいております。

この度、自動運転・AI技術の研究開発用にソフトウェア開発環境（SDK）最新版としてNavigationツールを追加し、同SDKに含まれるSLAM機能にて作成した2D MAPを使用して、走行経路生成から経路追従走行まで実行ができるようになりました。走行経路生成ではサンプリング運動計画手法を用いており、あらかじめMAP上に存在する障害物などを避けて目的地までの動的なルートの生成をします。その後RoboCar1/10Xに標準搭載されているLiDARを活用し、自己位置推定をしながらMAP上で描いた経路を自律走行することが可能となります。

RoboCar 1/10Xは、ソフトウェア開発環境込みで通常価格180万円（税別）、アカデミック価格144万円（税別）にて販売を行っております。

なお、すでにRoboCar 1/10Xをご利用の皆さまには、Navigationツールを含んだソフトウェア開発環境の最新版を無償でご提供致します。

【自動運転/AI技術開発用ロボットカー RoboCar 1/10X】
製品ウェブサイト：https://www.zmp.co.jp/products/robocar/robocar-110x

RoboCar 1/10シリーズは自動車の1/10スケールの車両に、単眼カメラ、前後にLiDAR、加速度・ジャイロセンサ、エンコーダを搭載しています。また、各種センサ情報の取得、速度・操舵角制御、通信などのライブラリを用意。これらを用いて自由にアプリケーションを開発することができるオープンハードウェアです。