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「トラックの隊列走行の社会実装に向けた実証」プロジェクトにＧＭＰＳを提供【愛知製鋼】
2021年3月5日
「トラックの隊列走行の社会実装に向けた実証」プロジェクトにＧＭＰＳを提供
愛知製鋼株式会社(代表取締役社長：藤岡高広)は、豊田通商株式会社が、経済産業省と国土交通省から受託した、「高度な自動走行・MａａＳ等の社会実装に向けた研究開発・実証事業：トラックの隊列走行の社会実装に向けた実証」※1に、「ＧＭＰＳ(磁気マーカシステム)」※2を提供しました。
ＧＭＰＳは、これまでも高架下やトンネル、ＢＲＴなどの専用道路、遮蔽物の多い空港制限区域など、ＧＮＳＳやＬｉＤＡＲなどの電波が届きにくい場所における実証実験に採用され、その高い信頼性を評価されてきました。また昨年、磁気マーカが道路法上の道路付属物に位置づけられ、社会実装に向けて大きく前進しています。
物流業界では、トラックドライバーの不足や高齢化、燃費の改善が喫緊の課題となっています。
今回、後続車の運転席を実際に無人とした状態※3でのトラックの後続車無人隊列走行技術を実現するにあたって、隊列を形成・解除するＳＡ/ＰＡ内およびランプウェイにＧＭＰＳが採用され、埋設型磁気マーカを敷設、トラックに搭載されたＭＩセンサユニット２個/台が自車位置を検知※4しました。なお、高速道路ＳＡ/ＰＡの路面における「ＧＭＰＳ」の使用は、当社初の試みとなります。
当社は今後とも、高架下、トンネル内など位置推定が困難な箇所においても正確な自車位置推定が可能な「ＧＭＰＳ」の提供を継続し、安全・安心な交通システムの構築に向けて貢献していきます。
【高速道路におけるトラックの後続車無人隊列走行技術を実現】
１．実施時期：２０２１年２月２２日（月）
２．走行ルート：新東名高速道路遠州森町ＰＡ～浜松ＳＡ間（約１５ｋｍ）
３．磁気マーカ敷設場所：遠州森町ＰＡ上り線および下り線、浜松ＳＡ上り線
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※１豊田通商株式会社は、経済産業省および国土交通省から「高度な自動走行・ＭａａＳ等の社会実装に向けた
研究開発・実証事業：トラックの隊列走行の社会実装に向けた実証」を受託し、2016年度からトラック隊列
走行に関する研究開発、実証実験を継続実施。当社は、豊田通商株式会社から後続車無人隊列走行システムの
開発と実証の実施委託を受けた先進モビリティ株式会社を通じて、ＧＭＰＳを提供。
※２「磁気マーカシステム」：車両底部に取付けたＭＩセンサユニットにより、走路に沿って敷設した磁気マーカの
微弱な磁力から自車位置を高精度に推定する当社が独自開発した自動運転支援システム
ＧＭＰＳ…ＧｌｏｂａｌＭａｇｎｅｔｉｃＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍの略
※３後続車助手席には、保安要員が乗車した状態で実施
※４ＳＡ/ＰＡ内での走行において、ＲＴＫ-ＧＰＳ(高精度な測位技術)による自車位置の検知が困難な場合、その
代替としてＧＭＰＳにより検知される。
お問い合わせ先･･･愛知製鋼株式会社 広報室：052-603-9216
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