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Sensor Fusion and Tracking Toolbox を発表【MathWorks Japan】
2018年12月17日
MathWorks は本日、Sensor Fusion and Tracking Toolbox を発表しました。このツールボックスは現在、最新バージョンのRelease 2018bの製品としてご利用いただけます。新しいツールボックスは、航空宇宙、防衛、自動車、電機、およびその他の業界で自律システムに携わるエンジニアが、アルゴリズムやツールを使用して位置や向き、状況認識を維持するシステムの設計のために役立ちます。ツールボックスは MATLABベースのワークフローを拡張し、エンジニアによる自律システム向けの、正確な認知アルゴリズムの開発を後押しします。
自律システムの認知部開発に携わるエンジニアは、様々なセンサーからの入力を融合して、システムの周りにあるオブジェクトの位置を予測する必要があります。研究者や開発者は、ツールボックス内の参照例を元にして、空中、地上、船上、および水中の監視、ナビゲーション、および自律システムのコンポーネントを実装するだけでなく、位置推定や追跡にアルゴリズムを使用できるようになりました。このツールボックスは、開発者同士で共有でき、柔軟で再利用可能な環境とセンサー検出のシミュレーション、位置推定の実行、センサー フュージョン アーキテクチャのテスト、および追跡結果を評価する機能を提供します。
MathWorksのデザインオートメーション担当マーケティング ディレクター、Paul Barnardは次のように語っています。「追跡およびナビゲーション システムに携わるアルゴリズム設計者は、管理や再利用が難しい社内ツールを使用することがよくありますが、Sensor Fusion and Tracking Toolboxを使用すれば、エンジニアは複数の設計を探索することができ、カスタムライブラリを作成せずに『What-If 分析』を実行できる上に、フュージョン アーキテクチャをチームや組織で共有できるソフトウェアでシミュレーションできます。」
Sensor Fusion and Tracking Toolbox の内容：
• 複数のセンサーからのデータを融合して、位置、向き、および状況認識を維持するシステムを設計し、
シミュレーションし、解析するためのアルゴリズムとツール
• 空中、地上、船上、および水中の監視、ナビゲーション、および自律システムのシミュレーション例
• 実際のデータと合成データを使用してフュージョン アーキテクチャを評価できる
マルチオブジェクトトラッカー、センサー フュージョン フィルター、モーションおよびセンサー モデル、
データ結合アルゴリズム
• シナリオおよび軌跡生成ツール
• RF、音響、EO/IR、および GPS/IMUセンサーなど、アクティブおよびパッシブ センサーの合成データの生成
• システムの精度とパフォーマンスの標準ベンチマーク、メトリックス、およびアニメーション プロット
• Cコード生成を使用したシミュレーションの高速化またはデスクトップ プロトタイピング向けの展開オプション
Sensor Fusion and Tracking Toolboxの詳細については、mathworks.com/products/sensor-fusion-and-tracking.html を参照してください。
MathWorks について
MathWorks (マスワークス) は、数学的計算で業界をリードする世界的なソフトウェア開発会社です。MATLAB は、Language of Technical Computing (技術計算のための言語) として、アルゴリズム開発、データ解析、視覚化、数値計算のためのプログラミング環境を提供します。Simulink は、マルチドメイン シミュレーションやダイナミック システムおよび組み込みシステムのモデルベース デザインのためのグラフィカル環境です。世界中のエンジニアや科学者が、自動車、航空宇宙、エレクトロニクス、金融機関、生命工学、製薬などの産業分野において、発見、革新、開発を加速させるためのツールとしてこれらの製品ファミリーを活用しています。また、MATLAB および Simulink は、教育および研究に欠かせないツールとして、世界各国の大学や教育機関において活用されています。MathWorks は 1984 年に創業、現在は、マサチューセッツ州ネイティックを本拠地とし、世界 16 か国で 4000 名以上の従業員が活躍しています。詳細については、mathworks.com をご覧ください。
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