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人共存型双腕スカラロボットｄｕＡｒｏシリーズ「ｄｕＡｒｏ２」を新発売【川崎重工】
2018年6月6日
人共存型双腕スカラロボットｄｕＡｒｏシリーズ「ｄｕＡｒｏ２」を新発売
～ラインアップを拡充し、ロボットの新しい使い方を提案～
【人共存型双腕スカラロボット「ｄｕＡｒｏ２」】
川崎重工は、人との共存作業が可能な双腕スカラロボット「ｄｕＡｒｏ１」（デュアロ・ワン）に続くラインアップとして、「ｄｕＡｒｏ２」（デュアロ・ツー）を追加し、６月から新発売します。
「ｄｕＡｒｏ２」の最大の特長は、ご好評をいただいている「ｄｕＡｒｏ１」が持っている『水平方向に動作するシンプルな動きの水平多関節ロボットを双腕にし、さらにダイレクトティーチ機能を搭載することで教示が簡単で実用性が高い』というポイントを継承した上で、可搬質量を片腕３ｋｇ（双腕６ｋｇ）に上げ、上下方向（Ｚ軸）の最大ストロークを５５０ｍｍに広げたことです。これにより、深さのある段ボールへの箱詰め作業や段差のある工程間の製品移動など適用範囲が大幅に広がり、多様な業界のフレキシブルな生産ラインの構築に貢献します。
さらに、オプションでアーム本体とコントローラを分離することができるようになりました。コントローラのスリム化に加えレイアウトの自由度を向上させたことにより、お客様の装置への組み込みなど、現場の状況により適した形での導入が可能です。
また、従来通り、安全を担保するための様々な機能や柔らかな表面素材の採用などにより、人との共存作業が可能になっています。衝突検知機能の搭載や、腕の部分をクッションで覆うなどの対策を施し、人と同じ場所で作業をする上で必要な安心・安全を確保しています。
当社は、今後もｄｕＡｒｏシリーズを強化することで、マーケットニーズによりきめ細かく対応していきます。
【主な特長】
１． 上下方向（Ｚ軸）の最大ストロークを拡大
上下ストロークを１５０ｍｍ※１から５５０ｍｍに拡大したことにより、
深い箱への箱詰め作業や段差のある工程間の製品移動など、適用範囲が大幅に広がります。
２． 可搬重量の拡大
可搬質量を２ｋｇ※１から３ｋｇ（両腕で６ｋｇ）に拡大することにより、
適用できる作業範囲が広がります。
３． 豊富なオプション
従来の「ｄｕＡｒｏ１」に搭載しているオプションに加え、
アーム本体とコントローラの分離設置も可能となりました。
また、ソフトウェアの追加により簡単にビジョン機能が使用可能となり、
別置きビジョン用ＰＣは不要となります。
４． 人との共存作業
「ｄｕＡｒｏ１」と同様、安全を担保するための様々な機能や柔らかな表面材料の採用などにより、
人との共存作業が可能です。
万が一、人とロボットが接触した場合にも、衝突探知機能により瞬時にロボットを
停止させるなどの対策が施されています。
※１「ｄｕＡｒｏ１」の基本仕様の数値
【主要諸元】
シリーズ名 ：ｄｕＡｒｏ
ロボット名 ：ｄｕＡｒｏ２
アーム形式 ：水平多関節
動作自由度 ：４軸×２（最大６軸×２）
標準リーチ ：７８５ｍｍ
標準ストローク ：５５０ｍｍ
最大可搬質量 ：片腕３ｋｇ
位置繰り返し制度 ：＋／－０．０５ｍｍ
発売日 ：２０１８年６月
国内販売価格※２ ：３４０万円
※２ 販売価格はメーカー希望小売価格（オプション及び消費税は含まず）
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