ハーバード大学&スイスK-Team発、超小型群ロボットKilobot事例紹介【ZMP】

株式会社式会社ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口恒、以下ZMP）は、この度、当社国内独占販売のハーバード大学開発、K-Team社（スイス）製造の超小型群ロボットKilobot（キロボット）の研究事例動画をウェブサイトに公開いたしました。

　ZMPは、これからもAI・ロボティクス分野での研究開発を支援いたします。Kilobotは、世界各国でAI・ロボティクス分野における研究で活用されている超小型ロボットです。直径33mmのボタン電池サイズのボディにリチウムポリマー電池を搭載。2つの独立制御可能な振動モータで移動し、赤外線通信により近くのKilobotと通信が可能です。
モータ制御、LED制御、距離測定などのAPIと、サンプルプログラムにより、複数のロボットで自律的に群れを作り、行動を行うといった協調行動・群制御のプログラミングが可能です。多数のロボットにより、災害時のがれきの中から生存者を発見したり、環境をモニタリングし有害物質を除去したり、といった用途の研究にご利用いただけます。Kilobotはハーバード大学により開発され、当社提携先のスイス連邦工科大学（EPFL）発のK-Team社（スイス）*にて製造されるロボットで、日本国内においては当社が独占販売を行っております。

Kilobot

多数のKilobotで実験（イメージ）

✓　低コスト
✓　小型（直径33mm）
✓　高精度モータ制御（255段階）
✓　他のKilobotとの相互通信
✓　2つのKilobot間の距離計測
✓　周囲光センシング
✓　RGB LED搭載
✓　充電式、取り外し可能なリチウムポリマー電池搭載
✓　Kilobotコントローラにより多数のKilobotのプログラミング・
　　制御が可能

コントローラ画面