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ルネサスエレクトロニクス社車載SoC「R-Car」搭載 1/10スケール実験車両の開発を開始【ZMP】
2016年8月30日
ZMP、ルネサスエレクトロニクス社車載SoC「R-Car」搭載
1/10スケール実験車両の開発を開始
－高性能プロセッサとミニチュアカーの組み合わせで自動運転・ADASの省スペースでの実験に－
㈱ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口 恒、以下ZMP）は、ルネサスエレクトロニクス社車載向けSoC（System-On-Chip：システムLSI）「R-Car」を搭載した実車1/10 スケールの実験車両RoboCar 1/10 R-Carパッケージ（仮称）の開発を開始致しました。
今回使用する「R-Car」は、車載情報端末向けSoC として25000DMIPS以上の高性能を実現し、PowerVR アーキテクチャ高性能グラフィックスコアG6400 を採用、ルネサス独自の画像認識コアIMP-X4の搭載により、OpenCVに対応した現在量産中の車載向けSoCです。
RoboCar 1/10は、自動車の1/10 スケールの筐体に、外界センサとして単眼カメラ、赤外線センサ、レーザレンジセンサ（オプション）を搭載、加速度・ジャイロセンサ、エンコーダにより車両の挙動や走行距離の把握が可能です。開発環境として各種センサ情報の取得、速度・操舵角制御、通信などのライブラリを用意、これらのライブラリを用いてお客様が自由にアプリケーションを開発することが可能です。
RoboCar 1/10 R-Carパッケージは、RoboCar 1/10に、R-Carを搭載した評価ボード「ADAS スタータキット」を搭載します。RoboCar 1/10 R-Carパッケージを用いることで、机の上でPCと接続してプログラム開発を行い、床において実際に自分の作ったアプリケーションを確認することができます。今回、ルネサスのR-CarをRoboCar 1/10に搭載することにより、新たに複数のカメラから周囲の物体を検出するアプリケーションが開発可能になります。これに走行を行うアプリケーションをRoboCar 1/10上で開発することで、障害物を回避しながら走行するといったアプリケーションを省スペースで実験することが可能となります。自動運転や運転支援技術の研究開発における実車を用いる前段階において、また、建機・農機・移動ロボットにおける自律移動や遠隔操作のための要素技術の研究開発において、手軽に実験が可能な研究開発ツールとしてご活用頂けます。本製品は、2017年3月の販売開始を予定しております。
なお、R-CarおよびRoboCar 1/10につきましては、8月31日（水）から9月2日（金）にベルサール六本木にて開催される、「ZMP フォーラム2016」にて紹介いたします。
RoboCar 1/10 2016 http://www.zmp.co.jp/products/robocar-110
【ZMP フォーラム 2016】 http://www.zmp.co.jp/products/8th_forum
会期 ： 2016年8月31日（水）～9月2日（金）
会場 ： ベルサール六本木（東京都港区六本木7-18-18 住友不動産六本木通ビル1F）
【本件に関するお問合せ】
㈱ZMP 営業部 TEL ： 03-5802-6901 / FAX ： 03-5802-6908 E-Mail ： info@zmp.co.jp
＊PowerVRは、Imagination Technologies Limitedの登録商標または商標です。
【㈱ZMP】
http://www.zmp.co.jp/
本社： 東京都文京区
代表取締役社長： 谷口 恒
「Robot of Everything 人が運転するあらゆる機械を自動化し、安全で、楽しく便利なライフスタイルを創造する」というミッションのもと、①ADAS（先進運転支援）、自動運転技術開発用プラットフォームRoboCar®シリーズ及びセンサ・システムの開発・販売、②移動体メーカ（自動車、商用車、建設機械、農業機械、物流搬送機器、屋外作業機械等）向け自動運転等の開発支援、実験代行RoboTest®、③物流支援ロボットCarriRo®の開発・販売を行っています。そのほか、㈱DeNA との合弁会社である「ロボットタクシー㈱」や、ソニー㈱との合弁会社である「エアロセンス㈱」を通して、ZMP はこれからも世の中に感動を与える製品やサービスを提供してまいります。
人の移動を楽にする ロボットタクシー㈱ http://robottaxi.com/
自律型無人航空機を用いた産業用ソリューションを開発・提供する エアロセンス㈱ http://www.aerosense.co.jp/
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