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物体検出機能搭載ステレオビジョンシステムを出荷開始【ZMP】
2016年8月3日
物体検出機能搭載ステレオビジョンシステムを出荷開始
－ソニー製超高感度CMOSセンサ用いたステレオカメラRoboVision2で高精度な物体検出
を実現。ADAS・自動運転技術開発やロボット技術開発に—
㈱ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口 恒、以下ZMP）は、本日、ステレオカメラ RoboVision2を用いた物体検出機能を搭載した「ZMP RoboVision2物体検出パッケージ」出荷開始いたしました。
現在ADAS・自動運転技術の開発、またロボット技術の開発において、カメラでの環境認識の重要性はますます高まり、特にカメラだけで距離を算出できるステレオカメラの活用が注目されております。ZMPでは2015年よりソニー製超高感度CMOS センサーを用いたステレオカメラRoboVision2を研究開発用に販売しておりますが、この度RoboVision2で撮影した画像データから距離情報だけでなく、物体を検出することができるソフトウェアを搭載したステレオビジョンシステムを出荷開始いたしました。
【図説明】
上左 ： ソニー製超高感度CMOSセンサを用いたZMPステレオカメラ「RoboVision2」
上右 ： 物体検出ソフトウェアの画面。（左には画像データと距離・高さ情報へ変換したビュー。右にはカメラ位置からの物体座標を上からみたビューで表示）
下左 ： 路面上の小物体の検出例（上は画像と検出結果。下は高さ情報へ変換したビュー）。基準路面（白）から高さ15cm程度の物体が精度良く検出されている。
下右 ： 段差の計測例（上は画像データ。下は高さ情報へ変換したビュー）。基準路面（白）から高さ15cm程度の縁石が精度良く計測されている。
本製品は、ステレオカメラでの視差画像から算出した距離情報に加え、検出した物体の大きさ（幅、高さ、奥行き）、物体のカメラからの位置座標をリアルタイムにビジュアル表示します。物体検出範囲の設定や検出するサイズの設定もGUI上で容易に設定可能になっております。本システムを用いることで、高さ10cm程度の物体の検出も可能で、道路上の小物体の検出や段差を精度良く検出することができます。物体の検出結果は対象物のIDとともに位置や大きさの情報が出力可能です。距離計測はエッジ検出等の条件が揃えば130mの距離で誤差1%以下の精度を実現しています（当社計測）。
本製品は、自動車のADAS・自動運転技術開発やロボット技術開発など、ステレオカメラ画像による周辺環境認識を利用したシステムの研究開発へご活用頂くことができます。
なお、本製品は、8月31日（水）〜9月2日（金）ベルサール六本木にて開催される、「ZMP フォーラム 2016」にて紹介いたします。
価格は、RoboVision 2本体・処理PC・物体検出ソフトウェアのセットで170万円（税別）、すでにRoboVision 2をお持ちの方向けには物体検出ソフトウェアのみで50万円で本日より出荷いたします。
【価格】
RoboVision 2 物体検出パッケージ 170万円（税別）
（RoboVision 2、物体検出オプション、PCのセット）
RoboVision 2 PCセットパッケージ 120万円（税別）
（RoboVision2、PCのセット）
RoboVision 2 物体検出オプション 50万円（税別）
（RoboVision2をお持ちの方向け。別途カメラキャリブレーションが必要）
RoboVision 2 本体 80万円（税別）
【製品紹介HP】
http://www.zmp.co.jp/products/rv2-objectdetection
【展示会出展情報】
ZMP フォーラム 2016
http://www.zmp.co.jp/products/8th_forum
会期 ： 2016年8月31日（水）～9月2日（金） 10：00～18：00
会場 ： ベルサール六本木
【本件に関するお問合せ】
㈱ZMP 営業部 TEL ： 03-5802-6901 / FAX ： 03-5802-6908 E-Mail ： info@zmp.co.jp
【㈱ZMP】
http://www.zmp.co.jp/
本社 ： 東京都文京区
代表取締役社長 ： 谷口 恒
「Robot of Everything 人が運転するあらゆる機械を自動化し、安全で、楽しく便利なライフスタイルを創造する」というミッションのもと、①ADAS（先進運転支援）、自動運転技術開発用プラットフォームRoboCar®シリーズ及びセンサ・システムの開発・販売、②移動体メーカ（自動車、商用車、建設機械、農業機械、物流搬送機器、屋外作業機械等）向け自動運転等の開発支援、実験代行RoboTest®、③物流支援ロボットCarriRo®の開発・販売を行っています。2015年5月にはDeNAと人の移動を楽にする「ロボットタクシー㈱」を、8月にはソニーモバイルコミュニケーションズと自律型無人航空機を用いた産業用ソリューションを開発・提供する「エアロセンス㈱」を設立するなど、ZMPは世の中に感動を与える製品やサービスを提供してまいります。
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