9軸モーションセンサがMATLAB/Simulinkに対応【ゼットエムピー】

2011年10月19日

～自動車・移動ロボットなど　加速度・ジャイロ・地磁気センサを用いたアプリ開発・データ解析に～

株式会社ゼットエムピー（本社：東京都文京区、代表取締役社長：谷口　恒）は、9軸ワイヤレスモーションセンサ「e-nuvo IMU-Z」がMATLAB/Simulinkで使用可能となるオプションソフトウェア「IMU-Z MATLABコネクション」を販売します。

MATLAB/Simulinkは自動車や移動ロボットなど、制御分野で広く用いられています。

「e-nuvo IMU-Z」は、加速度センサ（3軸）・ジャイロセンサ（3軸）・地磁気センサ（3軸）を搭載したワイヤレスモーションセンサで、自動車など車両の挙動や運転姿勢の計測、人間・物体の3次元動作計測、モーションキャプチャなどに活用されています。

「IMU-Z MATLABコネクション」により、車両の運動制御やロボットの姿勢制御など、加速度・ジャイロ・地磁気センサを利用したアプリケーションの構築やセンサ情報の収集・解析をMATLAB/Simuink上で進めることが可能となります。

MATLAB/Simulinkの持つ高度な信号処理機能、データ可視化機能、ブロックダイアログによるプログラミングが可能となるため、研究から製品開発までを一貫したシステムで進めることができ、研究・開発効率の向上につながります。

価格は、一般2万円（税別）、アカデミック1万円（税別）で、本日より受注を開始いたします。

なお、11月29日開催の「第3回　ZMPフォーラム」にて、同製品を展示・デモを行います。

http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/jp/imu-z.html#matlab

特徴

● 3軸加速度センサ、3軸ジャイロセンサ、3軸地磁気センサのデータの取得が可能（CANまたはBluetooth接続）。

● MATLAB/Simulinkのブロックを提供。 C言語のようなテキストでのプログラミングではなく、ブロックダイアグラムによるアプリケーション開発が可能。

● データの取得、表示、ロギングのサンプルプログラムを提供。

e-nuvo IMU-Zとは

車両の挙動や人間の動きの計測などに最適なモーションセンサです。3軸加速度、3軸角速度、3軸地磁気の9軸モーションセンサを搭載し、Bluetooth（無線）、またはCAN（有線）で最大28 個まで接続できます。身体に複数取りつけて動きを詳細に計測したり、ユーザインターフェースの研究開発などに使用できます。