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当社最大、可搬質量1tの超重可搬ロボット 「MG10HL」を新発売【川崎重工業】
2015年9月1日
川崎重工は、当社最大となる可搬質量1tの超重可搬・高剛性ロボット「MG10HL」を2015年12月2日より新発売します。
昨今、自動車や船舶、鉄道車両、航空機などの大型製品のほか、1tを超える重量の鋳造品・鍛造品ならびに資材・建材など、超重量物の搬送ニーズが高まっているため、当社はこれまでの最大機種であるMシリーズ（最大可搬質量700kg）に加えて、汎用用途に適用できる超重可搬ロボット「MG10HL」を新たに開発しました。
今回発売する「MG10HL」は、最大リーチ4,005mm、上下ストローク4,416mmの広い動作範囲を持ち、最大1t（オプションで1.5tまで対応可能）の重量物のハンドリングが可能です。第1軸から第3軸の各軸にモータを2個ずつ配置することで、従来機種とのモータ互換性を確保しつつ、高トルクおよび重可搬質量を実現しました。また、第2軸と第3軸の駆動機構にボールネジを採用することにより、カウンターウェイトを使用せずに重可搬質量を実現しているほか、従来にない剛性を生かし、耐高反力性が求められる用途への活用が期待できます。さらに、ロボット本体を軽量・コンパクトに仕上げることで設置レイアウトの自由度を高め、対象物の変更に柔軟に対応できる汎用性にも優れています。
なお、「MG10HL」は、2015年12月2日から5日にかけて東京ビッグサイトで開催される「2015国際ロボット展」に出展する予定です。
１．特長
①重可搬
第1・2・3軸はそれぞれ2個の大型モータ（5kW）で駆動しています。また、JT2（腕前後軸）の平行リンクとJT3（腕上下軸）のシリアルリンクを組み合わせた当社独自の「ハイブリッドリンク機構」を用いて、1t可搬を実現しています。
②高剛性
手先精度への影響が大きい第2・3軸には、剛性が高く、ガタつきの小さいボールネジを採用しています。これによりアームのたわみを低減し、高い位置決め精度を実現しています。
③広い動作範囲
当社独自の「ハイブリッドリンク機構」と第2・3軸のボールネジを組み合わせることにより、アーム前方の実作業領域で広い動作範囲を確保しました。
2．主要諸元
| 商品名 | MG10HL |
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| 発売予定日 | 2015年12月2日 |
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| アーム形式 | 垂直多関節 |
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| 動作自由度 | 6軸 |
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| 最大リーチ | 4,005mm |
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| 最大可搬質量 |
1t（オプション1.5t） |
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