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手術支援ロボットiArmSを発売 ～手術時に医師の腕を支え、生理的なふるえや疲れを軽減～【デンソー】
2015年4月27日
㈱デンソー（本社：愛知県刈谷市、社長：加藤 宣明）は、手術時に医師の腕を支え、生理的に生じる手のふるえや、疲れを軽減する手術支援ロボット「iArmS（アイアームス）」を開発し、4月1日から販売を開始しました。
「iArmS」は、医師が腕を動かしたい位置にロボットアームが自由に追従し、かつ手術時にはしっかりと固定され医師の腕を支えます。術者の直感的な操作を可能にするため、内蔵されたセンサーが「腕をおく」「腕を静止する」「腕を浮かせる」という動作を感知し、「Hold：術中の腕の固定」「Free：腕の移動」「Wait：周辺機器操作時の待機」の3つの動作をスイッチレス（自動）で切り替えます。
また医療現場で求められる高い安全性と軽やかな操作性を実現するため、動作はモーターを使わず、重力バランスと腕の動きによって行われます。
現在、医療現場では、顕微鏡や内視鏡の普及によって長時間かつ繊細な手術が増え、医師からは、生理的に生じる手のふるえや疲れを軽減したいとの要望が増加しています。このようなニーズに応えるため、デンソーは2012年から信州大学医学部脳神経外科（長野県松本市、教授：本郷 一博）、東京女子医科大学先端生命医科学研究所（東京都新宿区、教授：村垣 善浩）と共同でiArmSの実用化開発に着手し、2014年9月からは信州大学倫理委員会の承認を得て、信州大学医学部脳神経外科および耳鼻咽喉（いんこう）科で、実際の手術に用いる臨床研究を進めてきました。
デンソーは、これからも自動車のセンシング技術やロボットシステム技術を活用した生体センシング機器や、手術支援システムを開発・提供することで、生活習慣病の予防・早期発見および負荷の少ない治療を実現し、人々の健康で安心な生活に貢献していきます。
製品CG
2014年 第6回ロボット大賞サービスロボット部門優秀賞受賞
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