自動運転・高度運転支援技術開発向け全周囲環境認識パッケージ【ZMP】

2014年10月28日

－4台の二次元レーザーセンサで走行時の周辺車両を認識－

この度、車両に取り付けた4台の二次元レーザーセンサで走行時の周辺車両を認識する、全周囲環境認識パッケージの販売を開始いたしました。

自動運転や高度運転支援技術の開発においては、自車の位置の特定と、周囲を走る車両の位置や速度の特定が必要です。二次元のレーザレンジセンサを車両の前後左右の4か所に取り付けることで、全周囲360度の周囲環境のセンシングが可能となりますが、各センサの測定範囲の調整や、得られた情報から360度の座標系に変換するといった手間がかかります。その上で、得られたデータから、自動車、トラック、バイク、といった認識を行う必要があります。

本パッケージは、4台の二次元レーザーレンジセンサと、計測の様子をすぐに確認可能なビューワサンプルプログラム、センサ情報を利用するための開発環境（SDK）から構成され、スムーズな計測が可能となります。

価格は、270万円（税別）で、本日より受注を開始致します。

【製品構成】
・レーザレンジセンサ 4台（前後・左右）

・開発環境（SDK）

・ビューワサンプルプログラム