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ロボット技術 徳島県にてお露目【ジェイテクト】
2014年8月1日
㈱ジェイテクトは、8月12日（火）～15日（金）に徳島県内で開催される「阿波おどり」において、『阿波おどりロボット』のお披露目を行います。
今回のロボットのお披露目は、当社が従前より取り組んでおります、研究開発成果を結集させた新しい技術の具現化の一環として、2012年に発表した階段昇降ロボット「昇ろっと」から続くものです。
1． お披露目概要
8月12日（火） 19：00～ 両国橋南おどり広場 とくしま連 共演
8月13日（水） 19：45～ 両国橋南おどり広場 ジェイテクト連 共演
2． ロボット概要
・ ロボットでの再現は難しいとされていた日本の伝統文化、阿波おどりをロボットで完全再現。
・ 駆動部に高速回転に最適なベアリング、減速機、モータ、制御装置を一体化した当社オリジナルの高出力アクチュエータを使用。
・ 電動パワーステアリングで培ったモータ制御技術を発展させた次世代駆動制御技術を搭載し、「素早い」動作と「メリハリを持たせた滑らかな」動作を両立。
・ 昇ろっと※1やETロボコン※2にて開発した「車輪式倒立バランス制御」および「高速移動姿勢制御」を搭載し、阿波おどりの「軽快なリズムとテンポ」を実現。
※1 ： JIMTOF2012出展
※2 ： ETロボコンチャンピオンシップ大会において、史上初の完全優勝。
3． 徳島県と当社の関係
・ 当社の前身企業、光洋精工の創業者池田善一郎は四国出身。
・ 1944年に徳島工場竣工 。1963年 現在の藍住町に移転。
・ 1992年グループ会社の光洋シーリングテクノが徳島に移転。
・ 150人と最大規模の連で毎年阿波おどりに参加。
・ 1991年の「機械式阿波おどりロボット（おどろっと）」に技術参加。
阿波おどり概要およびお問合せ先
徳島市
経済部 観光課
〒770-8571 徳島県徳島市幸町2-5（本館3階）
（電話） 088-621-5232 （FAX） 088-621-5457
http://www.city.tokushima.tokushima.jp/kankou/awaodori/index.html
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