床から車いすへの抱き上げ移乗ができる介護支援ロボット【理研】

2011年8月2日

床から車いすへの抱き上げ移乗ができる介護支援ロボット
－ 抱き上げ重量80kgを達成した「RIBA-II」を開発 ―

2015年には要介護者が569万人にも達すると予想され、介護者不足は大きな社会問題になっています。日中多くの時間をベッドや布団の上で過ごす要介護者にとって場所移動は大変大切ですが、そのための移乗支援は重労働であり、介護者の大きな負担ともなっています。

理研と東海ゴム工業株式会社が設立した「理研－東海ゴム人間共存ロボット連携センター」は介護支援ロボットRIBA-IIを開発しました。RIBA-IIは2009年8月に公開したRIBAの後継機です。新開発した柔軟触覚センサ（SRセンサ）を採用して、触覚によるロボット操作、被介護者の体重検知を実現し、さらに腰に2個の前後屈曲関節と補償ばねを導入した新機構を採用して、抱き上げ重量を約30%増の80kgにしました。これにより、介護施設で最も重労働である床上で寝た状態の人を抱き上げて車いすへ移乗させることを可能にしました。

また、RIBA-IIで採用したSRセンサは、ゴム製の静電容量型触覚センサとして世界初です。印刷製法で成形でき、構成がシンプルで大面積に成形しやすいほか、柔軟、高耐久性などの優れた特徴を持っており、ロボット以外にも幅広い用途が期待できます。

今後、実用性をより一層追及し、介護施設の協力を得ながらモニター使用を行い、早期の商品化を目指します。単なる移乗介護だけでなく、要介護者の部分介助やリハビリテーション支援を目標にした研究も実施する計画で、要介護者の確かなささえが登場すると期待できます。

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