教育・研究用二足歩行ロボット「e-nuvo WALK ver.4」販売開始【ゼットエムピー】

2011年7月6日

教育・研究用二足歩行ロボット「e-nuvo WALK ver.4」販売開始
―上半身を搭載しセンサが充実。シミュレーション、ソフトウェア開発環境も充実―

株式会社ゼットエムピー（本社：東京都文京区、代表取締役社長：谷口　恒）は当社のロングセラーである教育・研究用二足歩行ロボットe-nuvo WALKの新ラインナップの販売を開始いたしました。

「e-nuvo WALK ver.4」は、同ver.3に上半身を搭載し、外界センサとして赤外線測距センサとカメラを、内界センサとしてジャイロセンサと加速度センサをそれぞれ搭載。実機のロボット、シミュレーション上のロボット、そして、それらをコントロールするソフトウェア及び、プログラミング用開発環境（SDK）で構成されます。

尚、本製品は先行して日本工業大学様に20台の導入実績があり、この度、一般販売を開始するものです。

価格は130万円（税別）で、本日より受注を開始いたします。

http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/jp/walk4.html

特徴

● 高さ約50cm、19自由度の二足歩行ロボット

● 信頼性・耐久性を高めたボディ設計。脚部関節には人間の節構成と近い直交軸を採用

● 内界センサとしてジャイロセンサ・加速度センサ、外界センサとして赤外線測距センサ・カメラを搭載

● 内蔵バッテリ、無線LAN搭載により、ワイヤレスでの自律動作が可能

● ミドルウェアとしてMicrosoft^® Robotics Developer Studioを採用。搭載センサも含め、リアルなロボットの動作をシミュレータにて事前検証可能

● 歩行中に多様なパラメータの調整が可能（歩幅、旋回角、ジャイロフィードバックゲイン、重心移動幅）

ソフトウェア

赤外線測距センサやカメラもシミュレート可能。ユーザによるシミュレーションフィールドの製作も可能となります。
例：壁を避けて移動する、といった自律移動のプログラミング

ソフトウェア開発

● Visual Programing Language（VPL）
センサ入力に合わせてリアル及びバーチャルなロボットを動作させる等のプログラミングがコーディング無しで実装可能です。

仕様

全高	約480mm
全幅	約210mm
奥行き	約150mm
質量	約2.8kg
脚部自由度	6自由度×2脚
腕自由度	3自由度×2腕
イメージセンサ	頭部にカメラを搭載
加速度センサ	3軸加速センサを搭載
ジャイロセンサ	2軸ジャイロセンサを搭載
赤外線障害物センサ	前後に1台ずつ搭載
ロボット搭載CPU	ARM9
ロボット搭載OS	Linux
有線インタフェース ————————————–	イーサネット、 RS232Cシリアル通信 ————————————–
無線インタフェース	IEEE 802.11 b/g/n
電源 ————————————–	ニッケル水素（組電池）、 ACアダプタ————————————–

価格

● 130万円（税別）

e-nuvo WALK ver.4 本体、付属品
開発環境CD-ROM（ライブラリ、サンプルプログラム、ドキュメント）
※e-nuvo WALK ver.3からのバージョンアップも可能

株式会社ゼットエムピーホームページはこちら