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階段昇降ロボット（NOBOROT、昇ろっと）をJIMTOFへ参考出展【ジェイテクト】
2012年10月29日
㈱ジェイテクトは階段昇降ロボット（以下、NOBOROT）を、11月1日～6日に東京ビックサイトで開催される、第26回日本国際工作機械見本市（JIMTOF2012）に参考出展いたします。
NOBOROTの技術は、東京大学（工学部鎌田・小竹研究室）との福祉車両をターゲットとした階段昇降機能付き電動車椅子の共同研究の成果をベースとしたもので、平地、スロープ走行の他、障害物の乗り越え、車輪での階段昇降を可能にしています。
制御には、重心移動制御、倒立制御、水平姿勢維持制御といった独自の制御技術を取り入れ、本体には、当社の電動パワーステアリング技術を応用したモータ、ECUと独自の「少歯数差インボリュート減速機構」を組み合わせた小型・高剛性・高トルクアクチュエータを搭載するとともに、軸受事業、工作機械・メカトロ事業に関連する商品として、軸受、PLC、近接センサなどが実際の動作をサポートしています。これら当社の固有技術と上述の独自制御技術の融合によりNOBOROTのコンパクトで力強い、正確な動きを実現しています。
NOBOROTの開発は、当社が手掛けていたロボット技術と工作機械、自動車部品事業で培った要素技術を研鑽する機会であり、常に技術を進化させ知見を蓄積することで、付加価値の高い商品を生み出す基盤を構築するとともに、ロボットに留まらずメカトロ技術の革新や新しい事業領域を生み出す原動力となると考え、積極的に開発を進めています。
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