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【ams OSRAMプレスリリース】ロボットに「鋭い眼」を – ams OSRAMが3Dセンシングのポートフォリオを拡充
2021年7月5日
【ams OSRAMプレスリリース】ロボットに「鋭い眼」を
– ams OSRAMが3Dセンシングのポートフォリオを拡充
・Belago 1.1ドットプロジェクタ（*1）は、VCSELチップと光学系、そして堅牢なパッケージにより構成
・このコンポーネントが高解像度の環境マップを生成することで、ロボットと人や障害物との衝突回避が可能に
・Belago 1.1により、3つの3Dセンシング技術方式すべてに対応した、ams OSRAMの包括的なポートフォリオを拡充
（*1） https://ams.com/belago1.1
※本プレスリリースは、2021年6月29日にオーストリア・プレムシュテッテンで発表したプレスリリースの抄訳版です。
光学ソリューションのグローバルリーダーであるams（*2） OSRAM（SIX：AMS）の日本法人（現法人名：ams ジャパン株式会社、本社：東京都港区、地域統括バイスプレジデント：神永眞杉）は、Belago 1.1ドットプロジェクタにより3Dセンシングのポートフォリオを拡充します。自動運転車が主流になるまでにはまだ時間がかかる一方で、ロボットや無人搬送車（AGV）はこれまで以上に進化し、より多くのタスクを遂行するようになっています。このような流れを後押ししているのが、3Dセンサ技術分野における技術開発であり、これらのシステムの重要なコンポーネントが、ams OSRAMのBelago 1.1をはじめとする赤外線光源です。このドットプロジェクタは、VCSELチップと特殊な光学系および堅牢性の高いパッケージを組み合わせており、ロボットや無人搬送車（*3）のアクティブステレオビジョン（ASV）による環境センシングに理想的です。
（*2） https://ams.com/ams-start
（*3） https://ams.com/industrial-robotics#agv
ams OSRAMのプロダクトマネージャー、Matthias Gloorは次のように述べています。「ロボット掃除機やロボット芝刈り機などのコンシューマロボットや、産業用AGVおよび自律型移動ロボットは、周囲の環境をナビゲートするための『眼』を必要とします。当社のBelago 1.1ドットプロジェクタは、お客様が組み込みやすいパッケージで、周囲の高解像度マップの構築と高品質な障害物検知を可能にすることで、ロボットに視覚を提供します」
アクティブステレオビジョンは2台の特殊な赤外線カメラを使用して、ドットプロジェクタが、人間には見えない一定の視野に投影したパターンを読み取ります。2台のカメラの視点を比較することで奥行きを計算し、高品質な三次元マップを生成します。ロボットの前方に障害物があると3Dマップ上に表示され、ロボットは停止したり、障害物を迂回したりするなどの行動をとることができます。
マイクロレンズアレイによる特殊なドットパターン
Belago 1.1のランダムなドットパターンは、赤外線VCSELと独自の光学システム（マイクロレンズアレイ、MLA）を組み合わせて生成される、5,000に及ぶ個別の光ドットから構成されています。これにより、2つの赤外線カメラによる画像のコントラストが向上し、高品質な環境マップの作成が可能となります。Belago 1.1は波長940ナノメートルの光を放射し、最大750mWの光出力を実現しています。1～3mの距離でロボットの進路を確実に検知し、衝突を回避することができます。このドットプロジェクタは、VCSELチップ、マイクロレンズアレイ、パッケージを1つのコンポーネントに組み込んでいるため、システムメーカーの集積化作業を大幅に軽減することができます。また、4.2mm×3.6mm×3.3mmというコンパクトなサイズは、省スペースなシステム設計を可能にします。さらに、眼の安全を確保するため、独立したセーフティコンポーネント（いわゆるインターロック）を組み込んでいます。このコンポーネントは、光学系の破損や取り外しを検知すると、直ちに光源をオフにします。
3Dシステムで使用されるBelago 1.1ドットプロジェクタは、アクセス制御や決済端末向けの顔認証など、高解像度の三次元マップを必要とする新しいアプリケーションにおいても適用が可能です。また、物流現場でのカメラによる容積計測や、ゲーム、ホームフィットネス、デバイスコントロールといったコンシューマ向け製品でのジェスチャー検知などのアプリケーションも容易に実現できます。
ams OSRAMは、Belago 1.1ドットプロジェクタと、それに組み込まれたアクティブステレオビジョンシステムの3D性能を評価するための3Dカメラ評価キット、Hermesを提供しています。このキットは、お客様のコンポーネント評価とシステム評価を支援するために設計されています。追加のソフトウェア開発キットにより、Hermesはさまざまな環境に簡単に組み込むことができ、ラボでの概念実証を構築することができます。Belago 1.1以外にも、ams OSRAMは、アクティブステレオビジョン（ASV）（*4）、ストラクチャードライト（SL）（*5）、タイムオブフライト（ToF）（*6）の3つの3Dセンシング技術（*7）すべてに対応した、照明モジュールとセンサの包括的なポートフォリオを有しています。
（*4）https://ams.com/3d-sensing#stereo-vision
（*5）https://ams.com/3d-sensing#structured-light
（*6）https://ams.com/3d-sensing#TechToF
（*7）https://ams.com/3d-sensing
製品に関する詳細情報（*8）または評価キットに関するお問い合わせ（*9）は、当社ウェブサイトをご利用ください。
（*8）https://ams.com/belago1.1
（*9）https://ams.com/hermes-eval-kit
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画像左：Belago 1.1ドットプロジェクタは、ams OSRAMの包括的な3Dセンシングポートフォリオを拡充します。このデバイスは、VCSELチップ、光学系、パッケージを組み合わせたもので、システムメーカーの集積化作業を大幅に簡素化します。
画像右：アクティブステレオビジョンソリューションの一つとして、Belago 1.1は高解像度の3D環境マップを生成し、これにより、移動型ロボットが人またはフォークリフトなどの車両との衝突を避けることを可能にします。
ams OSRAMグループについて
ams OSRAM Groupは、親会社であるams AGおよびOSRAM Licht AGといった上場企業などで構成される光学ソリューションのグローバルリーダーです。我々は光にインテリジェンスを持ち込み、イノベーションへの情熱を注ぐことで人々の生活を豊かにします。これが我々の言う「Sensing is Life」を意味します。
合わせて110年以上の歴史を持つ当社は、想像力、深いエンジニアリングの専門知識、そしてセンサーと光の技術におけるグローバルな生産能力を提供できることが主な特徴です。当社は、コンシューマー、自動車、ヘルスケア、インダストリーの各分野のお客様が競争力を維持することを可能にするイノベーションを創出し、環境負荷の軽減を行う一方で、健康、安全、利便性の面で生活の質を向上させるイノベーションの推進を行っています。
全世界の約3万人の従業員が、移動をより安全に、医療診断をより正確に、そして日々のコミュニケーションの瞬間をより豊かな体験にするために、センシング、イルミネーション、およびビジュアライゼーションの分野でイノベーションに取り組んでいます。画期的なアプリケーションのために創出された技術は、15,000件以上の登録済みまたは出願中の特許に反映されています。また、オーストリアのプレムシュテッテン/グラーツに本社を置き、ドイツ・ミュンヘンに共同の本社を設置しています。そしてamsグループは2020年に合計で50億米ドルを大きく超える収益（試算）を達成いたしました。ams AGは、スイス証券取引所に上場しています（SIX: AMS/ISIN：AT0000A18XM4）。OSRAM Licht AGは、ドイツのXETRA市場に上場しています（XETRA：OSR/ISIN：DE000LED4000）。
詳細情報はこちらをご覧ください： https://ams-osram.com
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ご注意ください：amsブランドはams AGが所有し、OSRAMブランドはOSRAM GmbHが所有します。amsグループとOSRAMグループは合併の手続きを進めています。amsとOSRAMブランドが組み合わさることで、新たなブランドを確立するものではありません。今回の合併は2社が共に活動することを象徴し、将来的に統合されたグループの理念を表現したものです。
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