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ADASや自動運転システムに向けて、R-Carを活用した認識用クイックスタートソフトウェアを提供開始【ルネサス エレクトロニクス】
2019年6月3日
ADASや自動運転システムに向けて、R-Carを活用した認識用クイックスタートソフトウェアを提供開始
～R-Car V3H搭載のハードウェア・アクセラレータに最適化された専用リファレンスソフトウェア～
ルネサス エレクトロニクス株式会社（代表取締役社長兼CEO:呉 文精、以下ルネサス）は、このたび、先進運転支援システム（ADAS）や自動運転システムの開発を加速させる一環として、車載用SoC（System on Chip)「R-Car V3H」に搭載した画像処理等のハードウェア・アクセラレータをすぐに活用することができる「認識用クイックスタートソフトウェア」を、北米より順次、提供開始します。本ソフトウェアには、R-Car V3H専用の3つの新しいリファレンスソフトウェアが含まれます。それらは、1）カメラを用いた障害物検出（Camera Obstacle Detection: COD）、2）LiDARを用いた障害物検出（LiDAR Obstacle Detection: LOD）、および3）道路特徴検出（Road Feature Detection: RFD）のためのリファレンスソフトウェアです。
R-Car V3Hは、高性能なコンピュータビジョン処理やAI処理を、低消費電力で実現できるハイエンドな車載用SoCです。ADASや自動運転システムを実現するためには、周囲の物体を高速で認識する必要があり、認識のための主要なアルゴリズムを高速に処理しなければなりません。R-Car V3Hは、それぞれのアルゴリズムに対して、CNN（Convolution neural network）、高密度オプティカルフロー、ステレオディスパリティ（立体視差）、オブジェクト分類など、専用のハードウェア・アクセラレータを搭載することにより、高速処理を実現しています。今回の認識用クイックスタートソフトウェアは、こうしたアクセラレータを活用するにあたり、知識や経験が少ない場合でもアプリケーション設計を効率よく開始できるよう開発しました。このソフトウェアは、記録済みデータからの入力だけでなく、センサから直接信号入力、結果の表示など、あらゆる画像認識ソフトウェア開発のステージに対応が可能です。
ルネサスは本ソリューションを、6月5～6日に米国ミシガン州ノバイで開催されるTU-Automotive Detroit 2019のルネサスのブースC190に、出展する予定です。
ルネサスの車載システム開発統括部、先端システムイノベーション部の部長、Tim Graiは、次のように述べています。「アルゴリズムに合った専用のハードウェア・アクセラレータは、高い性能と車載用ならではの消費電力の厳しい制約に対応するために、極めて重要な役割を果たします。しかし、こうしたアクセラレータは複雑であり、習得しなくてはならないことが非常に多いのが現実です。ルネサスの認識用クイックスタートソフトウェアは、ADASや自動運転システムの実現に必要なこれらの複雑なアクセラレータの使用を容易にするために、基本ソフトウェアとともにアプリケーションソフトウェアを一式にして提供します。」 認識用クイックスタートソフトウェアに含まれる3つのリファレンスソフトウェアの主な特長は次の通りです。
1）カメラを用いた障害物検出用CODリファレンスソフトウェア
CODリファレンスソフトウェアは、CNNエンジン、コンピュータビジョンエンジン（CVエンジン）、および画像レンダリング（IMR）のIP（Intellectual Property)を使用することで、自動車、トラック、バス、歩行者のような2Dオブジェクトを検出します。CODは、1秒あたり約30フレームの処理が可能です。
図1：CODの例
2）LiDARを用いた障害物検出用LODリファレンスソフトウェア
LODリファレンスソフトウェアは、CNNエンジンとCVエンジン使って、自動車やトラックなどの3Dオブジェクトを検出します。LODは、50メートルの3D範囲を検知する場合、1秒あたり約15フレームの処理が可能です。
図2：LODの例
3）道路特徴の検出用RFDリファレンスソフトウェア
RFDリファレンスソフトウェアは、CNNエンジン、CVエンジン、IMR、および画像認識エンジン（IMP）を使用し、運転可能なフリースペース、車線（車線変更可および不可）、道路境界線、車線や最寄りのオブジェクトまでの距離を特定します。RFDは、１秒間に約30フレームの処理が可能です。
図3：RFDの例
https://www.renesas.com/solutions/automotive/adas/perception-quick-start-software.html
ルネサスのR-Car V3H SoCの詳細については、こちらをご覧ください。
https://www.renesas.com/solutions/automotive/soc/r-car-v3h.html
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