Japan Automotive AI Challenge　⾃動運転AIチャレンジ【自動車技術会】

2019年3月13日

Japan Automotive AI Challenge　⾃動運転AIチャレンジ
2019年3月23日(土)、24日(日)開催　競技詳細・参加チーム発表

主催：公益社団法人自動車技術会
後援：経済産業省、東京大学生産技術研究所、東京大学モビリティ・イノベーション連携研究機構、日本自動車工業会

3月23日(土)、24日(日)に東京大学生産技術研究所附属千葉実験所（東京大学柏キャンパス）で開催するJapan Automotive AI Challenge 自動運転AIチャレンジの競技内容詳細が決定しました。

参加チームが経済産業省主催のAIエッジコンテストの成績から、学生３チーム（うち１チームは海外）、社会人１チームの４チームに決定しました。

参加チームは、2019年3月16日（土）から21日（木）の間、東京海洋大学越中島キャンパスにてメンターの指導でトレーニングを実施し本大会を目指します。報道関係者向けのトレーニング見学は可能ですので、見学希望の方は下記【報道関係者の問い合わせ先】までご連絡ください。
※メンターと参加者のスケジュールを調整し実施しますので、トレーニングの実施が無い日もあります。競技ルール詳細

使⽤⾞両
ヤマハモーターパワープロダクツ社⾃動運転プラットフォーム搭載電動⼩型低速⾞両
・⾃動運転ソフトウェア︓ Autoware version 1.10
・競技⾞両の各種設定︓ティアフォー社が本⼤会⽤に調整

競技内容
競技者が⾃動運転ソフトウェア（Autoware）で経路設定等の操作を⾏い、上記⾞両を⾃動運転させて以下の２競技を⾏う。メンター
（ティアフォー社）は上記⾞両とAutowareの接続や安全⾯をサポートする。
・競技エリアの3Dマップは事前に作成しており、rosbag・point cloudマップ
　・vector mapマップは事前に競技者に渡す。
・カメラのキャリブレーションは競技者が⾏う。
・Waypoint（⾛⾏経路）作成は競技者が⾏う。
・⾞両は１台ずつの⾛⾏とする。
・速度制限をかける。
・競技者が持参したアルゴリズムを組み込んで利⽤しても良い。

チャレンジ１「シナリオ完⾛部⾨」競技の詳細
・下図のコースの通りに⾞両を⾃動運転させる。
・シナリオ完⾛した順位を競う。
・コース上には信号・歩⾏者・駐⾞⾞両を配置し、正しく認識され、適切に処理されたかも評価する。

チャレンジ２「制御精度部⾨」競技の詳細
・コース上に駐⾞位置を設定し、⾞両を⾃動運転させる。
・駐⾞位置の正確性を評価する。
スケジュール（予定）
競技の進⾏状況などにより、スケジュールは現地で変更になる可能性があります。

■場所
東京⼤学⽣産技術研究所附属千葉実験所（東京⼤学柏キャンパス千葉県柏市柏の葉5-1-5)

パネルディスカッションの登壇者は、以下となります。
（パネリスト）
・東京⼤学⼤学院情報理⼯学系研究加藤真平准教授／株式会社ティアフォー
　創業者会⻑最⾼技術責任者
・トヨタ・リサーチ・インスティテュート・アドバンスト・デベロップメント
　鯉渕健最⾼技術責任者／トヨタ⾃動⾞株式会社先進技術開発カンパニー
　先進安全領域領域⻑
・株式会社本⽥技術研究所杉本洋⼀上席研究員
・⽇産⾃動⾞株式会社⼟井三浩総合研究所所⻑
・東京⼤学⼤学院⼯学系研究科松尾豊特任准教授

（モデレータ）
・株式会社ストロボ・⾃動運転ラボ下⼭哲平代表取締役社⻑

参加チーム紹介
チーム「kaggler-lya」
・AIエッジコンテストセグメンテーション部⾨１位、オブジェクト検出部⾨３位
・チーム代表︓横尾修平（筑波⼤学⼤学院）
・チーム⼈数︓１名
チーム「WARRIORS」
・AIエッジコンテストオブジェクト検出部⾨２位
・チーム代表︓Miao Zhang（浙江⼤学（中国））
・チーム⼈数︓３名
チーム「MTLLAB」
・AIエッジコンテストセグメンテーション部⾨２位
・チーム代表︓⾕合廣紀（東京⼤学⼤学院）
・チーム⼈数︓３名
チーム「r488it」 ※特別枠
・AIエッジコンテストセグメンテーション部⾨７位、オブジェクト検出部⾨７位
・チーム代表︓呉澤（会社員）
・チーム⼈数︓３名
（以上）

キーワードをクリックして関連ニュースを検索

#自動車技術会
 #自動運転
 #AI
#2019年3月13日

Japan Automotive AI Challenge ⾃動運転AIチャレンジ【自動車技術会】

キーワードをクリックして関連ニュースを検索

求人情報

Japan Automotive AI Challenge　⾃動運転AIチャレンジ【自動車技術会】