低速先導車追従走行（渋滞運転支援）を含む11種類の先進運転機能を自動運転ECUに実装しテストコースで実証【日立オートモティブシステムズ】

2016年12月26日

低速先導車追従走行（渋滞運転支援）を含む
11種類の先進運転機能を自動運転ECUに実装しテストコースで実証

日立オートモティブシステムズ㈱（社長執行役員&CEO：関秀明／以下、日立オートモティブシステムズ）は、低速先導車追従走行（渋滞運転支援）を含む11種類の先進運転機能を実装した自動運転ECU（Electronic Control Unit:電子制御ユニット）を車両に搭載し、当社の十勝テストコースにおいて車両を走行させて全ての機能が正常に作動したことを実証しました。今回の実証で得られたフィードバックを基に、さらなる改良を重ね、2017年7月に自動運転ECUの販売開始をめざします。

高速道での自動運転の実現には、自動運転ECUの制御による先導車追従走行ACC（Adaptive Cruise Control）や、車線維持システムLKS（Lane Keeping Assist System）をはじめとするさまざまな機能が必要であり、日立オートモティブシステムズでは、これまで自動運転ECUに8種類のアプリケーションを実装して機能することを実証してきました。
今回新たに当社では、高速道での渋滞時の走行支援として、自動運転ECUの制御により、低速の先導車を追従走行する機能TJA（Traffic Jam Assist）、低速域の運転支援に有効なLSP（Low Speed Car Passing）や、ALC（Auto Lane Changing）のアプリケーションを開発しました。これらすべてのアプリケーションを実装した自動運転ECUを車両に搭載し、日立オートモティブシステムズの十勝テストコースで車両を走行させたところ、全ての機能が正しく作動することを実証しました。

日立オートモティブシステムズが開発している自動運転ECUは、高速なデータ処理・管理が可能なリアルタイムデータベースを実装しており、自動運転システムに求められる高速な処理速度を実現します。現在、プロトタイプのECUによる実証実験を重ねており、製品の販売開始は2017年7月を予定しています。

今後も日立オートモティブシステムズは、自動車メーカーの先進安全運転技術搭載車両の開発や、普及に貢献していきます。