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自動運転用ソフトウェア「Autoware」搭載 超小型EVベース開発車両RoboCar MV2を販売開始【ZMP】
2016年8月30日
㈱ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口 恒、以下ZMP）は、本日、ZMP RoboCar MV2へ自動運転システム用オープンソースソフトウェア「Autoware」を搭載した自動運転車両の「RoboCar MV2 Autoware基本パッケージ」を販売開始いたします。
Autowareは、名古屋大学を中心に開発され、自動運転の研究開発用途に公開されている、Linux とROS（Robot Operating System）をベースとした自動運転システム用オープンソースソフトウェアです。
市販1人乗り用小型EV 車ベース自動運転技術開発プラットフォームRoboCar MV2に、レーザレーダ、カメラなどの環境センサを搭載、自動運転ソフトウェアとしてAutowareを実装することで、自車位置や周囲物体を認識しながら、カーナビから与えられたルート上を自律走行することが可能となります。
ZMPは、センサの選定および車両への搭載、Autowareのインストールと車両をスムーズに制御するためのRoboCar MV2のチューニングを行い、テストコースでの走行テストを行った上で自動運転システム実験車両として納品をします。併せてご要望にあわせて技術サポートサービスを提供、お客様のスムーズな自動運転技術の研究開発を支援します。
価格は1,260万円（税別）～で本日より受注開始します。また、RoboCar MV2は8月31日から開催のZMPフォーラムで展示いたします。
これまで5人乗り乗用車ベースのRoboCar HVおよび7人乗りミニバンベースのRoboCar MiniVanへAutowareを搭載したパッケージを販売しておりましたが、今回販売を開始する1人乗り超小型EVをベースとしたロボットカーを導入することで、より狭いスペースの試験場でも自動運転の実験ができるためADAS機器開発用の実車評価用途、ITと連携させたサービス・アプリケーションの実験、または近距離移動手段といった将来のスマートモビリティへ向けた研究開発へ応用が可能になると考えております。
なおRoboCarシリーズは、10月12日～18日（東京）および11月8日～14日（名古屋）で開催される、東京大学情報理工学系研究科の加藤慎平准教授が総合プロデューサーを務める「自動運転システム構築塾」短期セミナーの車両としても利用されます。（セミナーで利用されるシリーズはRoboCar HVです）
「自動運転システム構築塾」短期集中セミナー
http://www.nikkeibp.co.jp/lab/atsys/index.html?xadid=11664
【ZMP RoboCar MV2】
http://www.zmp.co.jp/products/robocar-mv
RoboCar MV2の特長
・超小型電気自動車（マイクロEV）ベースで車庫証明不要
・CAN情報取得が可能（ステアリング、アクセル、ブレーキなど）
・オプションでステレオカメラやレーザレンジセンサ等の外界センサ、四輪車速エンコーダを搭載可能
・ステアリング、アクセル、ブレーキを制御可能
・ZMP独自コントローラによりユーザプログラムを実行可能
・自動制御モードとマニュアルモードの切り替え可能
【Autowareの基本機能】
・3次元自己位置推定
・3次元地図生成
・ナビアプリ
・経路生成
・経路追従（0～60km/h）
・交差点右左折／一旦停止
・自動停止
・自動駐車車両認識
・歩行者認識
・レーン認識
・標識認識
・路上サイン認識
・信号認識
・移動体追跡
・レーンチェンジ
【価格】
RoboCar MV2 Autoware パッケージ 1,160万円（税別）～
＜構成＞
・ZMP RoboCar MV2×1
・3次元LIDAR×1
・カメラ（前方）×1
・Autoware用PC（GPU含む）×1
・Autoware導入設定サービス
（テストコースでの走行テスト含む）
＜オプション＞
・技術サポートサービス
・高精度三次元地図の作成・導入・走行テスト
※センサー構成によって価格は変更となります。
【製品紹介HP】
http://www.zmp.co.jp/products/robocar-autoware
【展示会出展情報】
ZMPフォーラム 2016
http://www.zmp.co.jp/products/8th_forum
会期 ： 2016年8月31日（水）～9月2日（金） 10：00～18：00 会場 ： ベルサール六本木
【本件に関するお問合せ】
㈱ZMP 営業部 TEL ： 03-5802-6901/FAX ： 03-5802-6908 E-Mail ： info@zmp.co.jp
【㈱ZMP】
http://www.zmp.co.jp/
本社 ： 東京都文京区
代表取締役社長 ： 谷口 恒
「Robot of Everything 人が運転するあらゆる機械を自動化し、安全で、楽しく便利なライフスタイルを創造する」というミッションのもと、①ADAS（先進運転支援）、自動運転技術開発用プラットフォームRoboCar®シリーズ及びセンサ・システムの開発・販売、②移動体メーカ（自動車、商用車、建設機械、農業機械、物流搬送機器、屋外作業機械等）向け自動運転等の開発支援、実験代行RoboTest®、③物流支援ロボットCarriRo®の開発・販売を行っています。。そのほか、㈱DeNAとの合弁会社である「ロボットタクシー㈱」や、ソニー㈱との合弁会社である「エアロセンス㈱」を通して、ZMP はこれからも世の中に感動を与える製品やサービスを提供してまいります。
人の移動を楽にする ロボットタクシー㈱ http://robottaxi.com/
自律型無人航空機を用いた産業用ソリューションを開発・提供する エアロセンス㈱ http://www.aerosense.co.jp/
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