ハーバード大学&スイスK-Team発、超小型群ロボットKilobot発売開始【ゼットエムピー】

2011年12月9日

～直径33mmの超小型群ロボット。群制御の理解促進、研究開発に～

㈱ゼットエムピー（東京都文京区、代表取締役社長：谷口　恒）は本日、ハーバード大学開発、K-Team社（スイス）製造の超小型群ロボットKilobot（キロボット）をリリース致しました。
Kilobotは、直径33mmのボタン電池サイズのボディにリチウムポリマー電池を搭載。2つの独立制御可能な振動モータで移動し、赤外線通信により近くのKilobotと通信が可能です。モータ制御、LED制御、距離測定などのAPIと、サンプルプログラムにより、複数のロボットで自律的に群れを作り、行動を行うといった協調行動・群制御のプログラミングが可能です。多数のロボットにより、災害時のがれきの中から生存者を発見したり、環境をモニタリングし有害物質を除去したり、といった用途の研究にご利用いただけます。Kilobotはハーバード大学により開発され、当社提携先のスイス連邦工科大学（EPFL）発のK-Team社（スイス）*にて製造されるロボットで、日本国内においては当社が独占販売を行います。
Kilobotは、10個パックで価格115,000円（税別）で本日より受注を開始します。なお、12月14日までにご注文頂いた場合、10％割引のキャンペーン価格が適用されます。

超小型群ロボット Kilobot
http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/jp/k-team.html#kilobot

特徴

● 低コスト
● 小型（直径33mm）
● 高精度モータ制御（255段階）
● 他のKilobotとの相互通信
● 2つのKilobot間の距離計測
● 周囲光センシング
● RGB LED搭載
● 充電式、取り外し可能なリチウムポリマー電池搭載
● Kilobotコントローラにより多数のKilobotのプログラミング・制御が可能

仕様

プロセッサ	ATmega 328 （8bit @ 8MHz）
メモリ	32KB Flash（ユーザプログラミング、ブートローダ）、1KB EEPROM（キャリブレーションデータ等）、2KB SRAM
バッテリ	充電式リチウムポリマー電池（3.7V）
充電	Kilobot充電器により一度に10個までのKiobotの充電が可能
通信	赤外線により近くのKilobotと相互通信可能（7cmまで）
センシング	赤外線通信の強度によりKilobot間の距離計測が可能
動作	独立制御可能な2つの振動モータにより差動駆動可能。各モータは255段階で制御可能
ライト	RGB LED（上方に発光）を搭載。明るさは3段階で制御可能
寸法	直径33 mm、高さ（脚を含む）34mm
ソフトウェア	Kilobotコントローラソフトウェアにより、プログラムファイル、コントロールファイルの送信が可能
プログラミング	C言語によるプログラミングに対応。基本的な機能（モータ速度、LED制御、距離測定など）のAPI、サンプルプログラム付属。（オープンソースのソフトウェア開発環境WinAVRを使用）
デバッグ ————————	シリアル通信 —————————————————————————————————————————-