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MATLABの制御システムの設計と解析の簡略化を実現【MathWorks Japan】
2016年6月29日
MIMO コントローラー調整およびモデルの低次元化のための対話型アプリを追加
MathWorksは本日、制御システムの解析および開発向けの新しいアプリを発表しました。MATLABの最新アップデート版であるRelease 2016aのControl System Toolboxに、Control System Tunerアプリが追加されました。これにより、エンジニアはMATLABおよびSimulinkでSISOまたはMIMO制御システムの自動調整を行うことができます。
航空宇宙、防衛、自動車、産業オートメーション、産業機械の各業界の制御エンジニアは、Control System Tunerアプリを使用してゲイン、PIDコントローラーまたは低次フィルターなどの調整可能な要素をもつ固定構造のMIMO制御システムのパラメーターを調整できます。エンジニアは設定値追従、外乱の抑制および安定余裕などの設計要件を指定して、これらの要件を満たすように制御システムのゲインを自動調整できます。
Control System Toolboxではまた、低次元化モデルの計算および比較を行う新しいアプリが導入されます。Model Reducerアプリは、アプリケーションにとって重要なモデル ダイナミクスを保持しつつ、ユーザーが対話的に線形時不変モデルを単純化できるようにします。エンジニアはModel Reducerアプリを使用してエネルギー寄与率の低い状態の除去、関心の高いモードの選択、極/零点の相殺を実行することができます。
R2016aでは、Control System Designerアプリも再設計されました。エンジニアはボード、根軌跡および閉ループのステップ応答などのプロットを 1 つのウィンドウに結合して、複数の制御設計を比較できるようになりました。
MathWorksの設計オートメーションのディレクターであるPaul Barnardは次のように述べています。「R2016aのControl System Toolboxはさらに強力で簡単に使用できるようになります。新しいControl System Tunerアプリは、経験豊かなエンジニアでも数日または数週かけて行うことが多いタスクである、複雑な多変数のコントローラーの自動調整を数秒で行うことができます。さらに、新しいアプリおよび再設計されたアプリはビギナーにも最適であり、複雑なスクリプトを作成しなくても複雑なコントローラーを設計し、複雑なモデルを単純化できます。」
Control System Toolboxの詳細については、mathworks.com/products/controlを参照してください。
MathWorksについて
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