自動車、ロボット向け超高速小型オプティカルフロー（相対速度検出）センサモジュール e-nuvo OpticalFlow-Zリリース【ゼットエムピー】

2011年11月28日

～「ハエ」の目のメカニズムを応用。死角に入った車両の検知など予防安全技術の研究開発に～

㈱ゼットエムピー（東京都文京区、代表取締役社長：谷口恒）は本日、超高速小型組込みオプティカルフロー（相対速度検出）センサモジュール「e-nuvo OpticalFlow-Z」をリリース致しました。
e-nuvo OpticalFlow-Zは、カメラ、FPGA、メモリを一体としたセンサモジュールです。カメラ一体超小型モジュール（5cm角）でオプティカルフローを実現し、最大解像度1920×1080で、最大240fps （320×240）の高速計測が可能です。自動車や次世代モビリティなどにおいて、死角に入った車両を検知する、といった用途に使用可能です。
「e-nuvo OpticalFlow-Z評価キット」は、e-nuvo OpticalFlow-Zセンサモジュール、リアルタイム表示可能なディスプレイ、評価用ソフトウェアなどから構成され、本日より12月16日まで期間限定のトライアルキャンペーンとして特別価格（一般25万円／アカデミック15万円）で受注を開始します。
弊社では、自動車・次世代モビリティ向けのセンサとして、ステレオカメラを搭載したリアルタイム画像認識モジュール「RoboVision」や、車両の挙動やドライバーの運転姿勢の検出が可能なワイヤレスモーションセンサ「e-nuvo IMU-Z」シリーズ、車両の絶対位置と周囲環境を同時に計測できるGPS・気圧・温度・湿度一体型ポジションセンサ「e-nuvo Potision-Z」などを展開してまいりました。今回のオプティカルフローセンサモジュールにより、運転支援技術や予防安全技術の研究開発をさらにサポートしてまいります。

死角に入った車両の検出（イメージ）

被写体の動きから自分の動きを把握

e-nuvo OpticalFlow-Z （動画あり）
http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/jp/of-z.html

用途

● 自動車メーカ、自動車関連メーカにおける相対速度検出センサとして
- 死角に入った車両や、並走・追い越し車両用の検出
- 歩行者や障害物の検出

● 福祉車両、農業機械、などその他車両における予防安全センサとして
- 歩行者や障害物の検出など

● ロボット・移動体におけるモーション検出センサとして
- 回転角度や移動速度の検出など

機能

● 相対速度の検出
センサを移動体に搭載した場合、自分の速度に対する他の移動体の相対速度の検出ができます。

● 動体検出
センサが固定されている場合、相手（対象物）の速度が検出できます。

● 自己モーション推定
センサを移動体に搭載された場合、検出した速度から、自身の動き（移動／回転）を知ることができます。

● リアルタイム表示
LCDディスプレイを用意。PCなしでリアルタイムに計測結果の確認が可能。

主な仕様

フレームレート：最大240fps
カメラ解像度：最大1920×1080
マイコン： ARM Cortex-M3 120MHz
メモリ： 1Gbit/128MB DDR3 SDRAM
フラッシュメモリ： 64Mbit/8MB
インタフェース： CAN/USB/Serial/I2C/LVDS
サイズ： 50mm×50mm

ブロック図