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一人乗りロボットEV RoboCar MEVのCOMS版発売開始【ゼットエムピー】
2011年8月22日
一人乗りロボットEV RoboCar® MEVのCOMS版発売開始
〜 “オープンプラットフォーム”で研究開発を加速 〜
株式会社ゼットエムピー（東京都文京区、代表取締役社長：谷口恒）は本日、次世代自動車の研究用プラットフォームRoboCar® MEVのベース車両に、市販車であるトヨタ車体株式会社製超小型電気自動車COMS（コムス）を採用したRoboCar® MEV-Cの発売を開始いたしました。用途は次世代自動車の安全技術やエコ走行など、環境技術の研究用と自律移動ロボットの開発用が想定されます。
弊社は2009年以降、次世代自動車研究用プラットフォームRoboCar®シリーズを展開し、実車の1/10サイズのRoboCar® 1/10から一人乗りロボットEV RoboCar® MEVまで販売してまいりました。RoboCar® MEVは車載LAN規格であるCAN（Control Area Network）プロトコルを開示したオープンプラットフォームになっており、自動車および部品メーカ、大学、研究機関が自由に自社製品、技術を評価できる点が高い評価を得ています。
トヨタ車体社製COMSは、車体が小型、軽量で、また、市販車として10年の販売実績があり高い信頼性が確保されていることから、ユーザがより安心して研究開発に活用できるものと考え、今回、採用に至りました。
価格は、Type A（ドライブバイワイヤ、高精度車載センサを搭載）が268万円、Type B（Aに加え、ステアバイワイヤを搭載）が468万円、Type C（Bに加え、自動ブレーキシステム、ステレオカメラ、慣性センサを搭載）が668万円〜（いずれも税別）。その他、ご要望に応じてのカスタマイズも可能です。
一人乗りロボットEV RoboCar® MEV
http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/jp/robocar-mev.html
システム構成（例）
仕様
| 種別 ——————————————————————————- |
駆動制御 ———————————————————————– |
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| 駆動方式 | 原動機付自転車／ミニカー 後輪インホイール |
モータ | 三相交流モータ |
| 寸法・重量 | モータ定格出力[kW] | 0.29×2 | |
| 全長[m] | 2.3 | ホイールエンコーダ | 非接触磁気式 |
| 全幅[m] | 1.0 | エンコーダ分解能 | 2.5°（タイヤ周上で10mm） |
| 全高[m] | 1.6 | 制御周期 | 10ms |
| ホイールベース[m] | 1.7 | 通信規格 | CAN |
| トレッド[m] | 0.8/0.8 | ■オプション | |
| 空車重量[kg] | 310 | ||
| 走行装置 | 装備仕様 | ||
| 操舵機構 | SBW、ラック&ピニオン | ルーフセンサ | RoboVision、POSITON-Z、IMU-Z |
| サスペンション形式（前後） | ダブルウィッシュボーン | バンパセンサ（前／後） | レーザレンジセンサ |
| ダブルウィッシュボーン | 計測機器 | 実験操作用PC | |
| 制動機構 | 4輪油圧式ドラムブレーキ | 通信 | Bluetooth |
| 駐車ブレーキ | 機械式ドラムブレーキ（前輪） | その他オプション仕様 | |
| タイヤサイズ | 90/90-12 54J | 車両 | 二人乗り車両（前後 ： タンデム、横 ： パラレル） |
| 通信 | 無線LAN | 電源 | リチウムイオン電池 |
| 電源 | 駆動 | 四輪駆動対応 | |
| 鉛蓄電池[V] | 72 | 外装・内装デザイン | カーデザイナーによるオリジナルデザイン |
| 定格容量[Ah] | 40 | インタフェース | iPhone、iPad、Android、Windows Mobile端末対応アプリケーション開発 |
| 補助電源[V]（鉛蓄電池） | 12 | ||
| 充電器 | プラグイン充電/AC 100 [V] | ||
価格（税別）
| ——————————————————– | Type A 268万円 ——————– |
Type B 468万円 ——————– |
Type C 668万円〜 ——————– |
| ドライブバイワイヤ | ○ | ○ | ○ |
| 高精度車速センサ | ○ | ○ | ○ |
| ステアバイワイヤ | ○ | ○ | |
| 自動ブレーキシステム | ○ | ||
| センサ （RoboVision、POSITION-Z、IMU-Z） |
オプション | オプション | ○ |
株式会社ゼットエムピー
私たちは、次世代モビリティの安全・環境・省力化に貢献する企業を目指します。
10年以上にわたるロボット開発と3,500台の販売実績をベースに、次世代自動車の開発用プラットフォーム、ロボット・移動制御技術のライセンス、センサ・画像認識ソリューション、リチウムイオン電池システム、大学、企業のエンジニア研究用・教育用ロボットと5つの事業を展開しています。
創業は2001年1月文部科学省傘下の科学技術振興機構から技術移転を受け設立。日本ロボット学会実用化技術賞、経済産業省「今年のロボット大賞 最優秀中小・ベンチャー企業賞、中小企業基盤整備機構理事長賞」など数多くの賞を受賞。私たちはこれからも、ロボット技術やサービスで、イノベイティブな製品を生み出してまいります。
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