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「スマートアイランド推進実証調査」に自動運転プラットフォームを提供します【PerceptIn Japan】
2020年12月10日
PerceptIn Japan合同会社（以下、パーセプティン） は、株式会社マクニカ（以下、マクニカ）と連携して、国土交通省の「スマートアイランド推進実証調査*」に採択された大崎上島町スマートアイランド推進協議会*が、富士通株式会社（以下、富士通）と共同で実施する『オンデマンド交通技術と小型自動運転車両を活用した島内の新たな交通・物流手段の確立を目指す実証実験』に、自動運転技術と低速電動車両を活用した「自動運転プラットフォーム」を提供します。
【 実証実験の概要 】
1. 期間：2020年12月17日（木曜日）から12月20日（日曜日）まで
2. 実施場所： 広島県豊田郡大崎上島町の白水港と垂水港の区間
3. 実証実験の内容：
（1） オンデマンド交通技術・自動運転車両を活用した交通について
白水港と垂水港の区間を移動したい利用者が、ウェブサイトや電話により乗車時間を予約すると、
「オンデマンド交通サービス」を介してセーフティードライバーが乗車する自動運転車両に予約情報が
コールセンターから連絡され、指定時間に指定場所に迎車。乗車した港からもう一方の港へ利用者を送迎する
一連の流れや車両の運行管理などについて実証実験を行い、有効性を検証。自動運転車両への試乗は、
関係者および町民の応募者から選定（アンケートなどの協力依頼あり）。
（2） オンデマンド交通技術・自動運転車両を活用した物流について
白水港、垂水港近傍の宅配利用者が、同様に両港近傍の事業者を想定した宅配品提供者に対して電話で商品を
注文し、宅配品提供者が商品を配達するため、自動運転車両による運送を電話やウェブサイトで予約。
その後、「オンデマンド交通サービス」を介してセーフティードライバーが乗車する自動運転車両に
予約情報がコ ールセンターから連絡され、自動運転車両で利用者に配達する一連の流れなどについて
実証実験を行い、有効性を検証。
走行ルート
【 自動運転プラットフォーム 】
パーセプティンは低速走行の車両に最適な、LiDARや高精細3Dマップを使用しない、超低コストの「PerceptIn DragonFly 自動運転ソリューション」を開発しました。これには、次のような特徴があります。
ローカリゼーション： GPS（RTK-GNSS）の位置情報に、コンピュータビジョンのVisual SLAMと視覚慣性オドメトリ（VIO）とを統合することよって、正確かつ強靭な自己位置姿勢推定を行います
パーセプション： コンピュータビジョンのディープラーニングは、独自の認識アルゴリズムを実行して、障害物の正確な空間情報と意味情報を抽出します
マップシステム： GPSによる車線情報と目的地情報によって、既存のデジタルマップ（OSM）を拡張してルールベースのルートマップを作成します
PerceptIn DragonFly 自動運転ソリューションによって自律走行を可能にしたLSEVやロボットやAGVなど、用途に応じた自動運転車両と自動運転車管理システム（FMS）とを統合したパーセプティンの自動運転プラットフォームを利用すれば、オンデマンドバスやタクシーなど、地域のニーズに応じた様々なモビリティ・アプリケーションを構築することができます。今回の実証実験では、富士通のオンデマンド配車サービス「FUJITSU Future Mobility Accelerator オンデマンド交通サービス」が、モビリティ・アプリケーションとして自動運転プラットフォームと連携します。
自動運転プラットフォーム
【 自動運転車両 】
実証実験に使用する自動運転車両「macniCAR-01」は、PerceptIn DragonFly 自動運転ソリューションによって自律走行を可能にした2人乗りの超小型モビリティです。超小型モビリティは、地域の手軽な移動の足として主に近距離輸送に利活用するために、安全・環境性能が低下しない範囲で一部の基準を緩和された、運行地域限定での公道走行が可能な車両です。マクニカは、macniCAR-01の提供のほか、自動運転の実装作業や運行管理等の支援を行います。
macniCAR-01
本実証実験を実施するにあたり、損害保険ジャパン株式会社様に自動運転実証実験のリスクアセスメントを実施していた だきました。 損害保険ジャパン株式会社様は自動運転の更なる普及に向けて、自動運転走行の安全面を支えるインシュ アテックソリューション「Level IV Discovery」の商品化を進めています。
Level IV Discovery専用サイト:https://level4-discovery.org/
* スマートアイランド推進実証調査
国土交通省は、離島地域が抱える課題解決のため、ICTやドローンなどの新技術の離島地域への実装を図る「スマートアイランド」の実現を推進しており、今年度は、新技術の導入に向けた実証調査を行うため、その企画提案募集を行い選定した結果、様々な異なるタイプの離島全国10 地域において、離島地域の課題解決に資する取り組みとして実施。
* 大崎上島町スマートアイランド推進協議会
構成する4社・団体と実証における役割分担は以下の通り。
・株式会社富士通総研（本社 東京都大田区、代表取締役社長 木脇秀己）：協議会代表団体。実証実験全体の統括・
調整・実施、効果検証、とりまとめなど。
・大崎上島町（町長 高田幸典）：現地関係者との調整、実証に必要な統計データの提供など。
・さんようバス株式会社（本社 広島県豊田郡、代表取締役社長 土井俊斎）：大崎上島町内の交通網に関する
知見提供、実証における課題抽出など。
・広島商船高等専門学校（所在地 広島県豊田郡、校長 辻啓介）：陸上・海上交通における知見提供、実証結果と
今後についての考察など。
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