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自動運転・予防安全技術研究開発用RoboCar®1/10 MATLAB/Simulinkアプリ販売開始【ゼットエムピー】
2012年2月8日
自動運転・予防安全技術研究開発用RoboCar®1/10 MATLAB/Simulinkアプリ販売開始
－自動駐車・障害物回避など車両の経路設計 リアルタイム制御・シミュレーションに－
㈱ゼットエムピー（所在地：東京都文京区 代表取締役社長 谷口恒）は、カーロボティクス・プラットフォームRoboCar® 1/10のMATLAB/Simulink用アプリケーションの最新版「RoboCar 1/10 MATLABコネクション2」の販売を開始しました。
RoboCar 1/10は、充実した環境認識機能を持つ実車の1/10サイズの自動車研究開発プラットフォームであり、自動運転や予防安全技術などの運転支援技術の研究開発や、自律移動を題材とした研究・教育などでご活用頂いております。今回の「MATLABコネクション2」を用いることにより、経路計画とシミュレーション、および実機による検証をスムーズに行うことが可能となり、研究開発期間の短縮が可能となります。「RoboCar 1/10 MATLABコネクション2」は、一般40,000円（税別）、アカデミック30,000円（税別）で本日より販売を開始します。
本製品では、RoboCar1/10をMATLAB/Simulinkプログラムにより現在位置から任意の位置と向きまでの経路を設計することができます。例えば自動駐車や車線変更、障害物回避などの自動走行の研究開発の場合、目標の位置と向きに従って最適（ハンドル操作がスムーズかつ横Gの少ない）な経路を算出し、車両二輪モデルを用いてMATLAB/Simulinkにより操舵角の推定を行います。この操舵角に基づきMATLAB/Simulink上でのシミュレーションを行うことができ、計画した経路とシミュレーション結果との比較や、その差異に基づく経路制御が可能となります。同じMATLAB/SimulinkプログラムによりRoboCar1/10の実機の動作が可能なため、シミュレーションおよび実環境でのセンサデータを用いた実験を効率的に行うことが可能となります。
RoboCar 1/10 MATLABコネクション2
http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/jp/robocar_matlab.html
【アプリケーション】
・経路設計
任意の位置と向きに向けた経路の算出を行い、車両二輪モデルにより操舵角を推定し、シミュレーションおよび実機の走行ができます。設計経路とシミュレーション結果、RoboCar1/10の軌跡の確認が可能です。
・RoboCarシミュレーション
操舵角、速度の入力値により得られるシミュレーション結果の軌跡と RoboCar 1/10の実際の操舵角、速度による走行の軌跡をグラフ上に重ね合わせて表示します。
・RoboCar コントローラ（1）
RoboCar 1/10 をMATLAB にてリアルタイム操作可能なアプリケーションです。操舵角と速度の制御および赤外線測距センサによる障害物回避動作が可能です。
・RoboCar コントローラ（2）
「RoboCar コントローラ（1）」の機能に加え、赤外線測距センサ、ジャイロセンサ、加速度センサの計測値をリアルタイムに表示することが可能です。
・レーザレンジセンサ
RoboCar に搭載されたレーザレンジセンサ（オプション）の値を100ms で更新・表示します。水平面上での表示に加え、障害物までの距離をグラフ化して表示します。
・軌跡追従デモ
RoboCar1/10 を遠隔操作した際の軌跡を記録し、自動走行を行うことができます。
【動作環境】
PC：OS/Windows XP/7
ソフトウェア：MATLAB/Simulink（32bit） （動作確認済みバージョン2006、2007、2010、2011）
【価格】
● RoboCar 1/10 & RoboCar 1/10 SDK2011 + RoboCar 1/10 MATLAB コネクション2
一般 840,000 円（税別）／アカデミック 658,000 円（税別）
（RoboCar 1/10 とMATLAB コネクション2 のセットです）
● RoboCar 1/10 MATLAB コネクション2
一般 40,000 円（税別）／アカデミック 30,000 円（税別）
（すでにRoboCar 1/10 をお持ちの方向けのオプションです）
※上記価格にMATLAB/Simulink は含まれません。
【本件に関する報道関係者のお問合せ先】
株式会社ゼットエムピー 営業部
TEL：03 -5802-6901 FAX：03 -5802-6908 E-mai：e-nuvo@zmp.co.jp
【株式会社ゼットエムピーの概要】http://www.zmp.co.jp/
私たちは、次世代モビリティの安全・環境・省力化に貢献する企業を目指します。10年以上にわたるロボット開発と3,500台の販売実績をベースに、「次世代自動車の開発用プラットフォーム」、「ロボット・移動制御技術のライセンス」、「センサ・画像認識ソリューション」、「リチウムイオン電池システム」、「大学、企業のエンジニア研究用・教育用ロボット」の、5つの事業を展開しています。創業は2001年1月文部科学省傘下の科学技術振興機構から技術移転を受け設立。日本ロボット学会実用化技術賞、経済産業省「今年のロボット大賞 最優秀中小・ベンチャー企業賞、中小企業基盤整備機構理事長賞」など数多くの賞を受賞。私たちはこれからも、ロボット技術やサービスで、イノベイティブな製品を生み出してまいります。 * RoboCarはゼットエムピーの登録商標です。
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