UC-win/Road for RoboCar®

概要

ドライビングシミュレーション機能が充実したバーチャルリアリティソフトUC-win/Roadとロボット技術を搭載したカーロボティクスプラットフォーム「RoboCar®」に連携させ、VR空間でのドライビングにより実車の1/10スケールモデルカーを模型道路上等で制御させるVRシミュレーションシステムです。
VRで表現された仮想実空間を利用できることで精緻な空間表現、多様な交通環境・シナリオを設定、試行できます。
自律走行などカーロボティクスの研究開発、先進安全自動車やITSの研究開発に活用できるシステムです。
URL：http://www.forum8.co.jp/product/ucwin/road/Road-robocar.htm

特徴

●RoboCar®とは
RoboCar®は、株式会社ZMP社が開発したスケールモデルカーで、以下の特徴を有します。
　・実車の10分の1のスケールモデル。
　・本格的な駆動系、サスペンション、操舵系。
　・ステレオカメラと高速画像認識モジュール。
　・ステレオ視による障害物検知、車線認識アルゴリズムを搭載。
　・ジャイロセンサ、加速度センサ、車輪ロータリエンコーダなどの内界センサ。
　・赤外線測距離センサ、レーザーレンジファインダ（別売オプション）の外界センサ。
　・モータ電流、電池残量などのモニタリング。
　・汎用OSであるLinuxを搭載。汎用の開発環境でアプリケーションを作成可能。
　・無線通信によりPCと連携。
●UC-win/RoadとRoboCar®の連携
UC-win/Roadでは、精緻な空間表現、多様な交通環境・シナリオを設定でき、仮想空間を走行できます。一方RoboCar®では実車の10分の1のスケールモデルという特徴を持ち、現実空間が走行出来ます。これらの特徴を組み合わせることで、仮想空間では検証できない複合現実上でのシミュレーションが可能となります。

UC-win/Roadは、大規模なバーチャルリアリティ（VR：仮想現実）空間をわかりやすい手順と操作で短時間に作成する事が出来ます。これにより多様なリアルタイムシミュレーションを提供してきました。
今回、RoboCar®と連携することで、VRたけにとどまらず、ミックスドリアリティ（MR：複合現実）でのシミュレータにも応用が期待できます。UC-win/Roadと連携することで、多彩なシミュレータにご利用いただけると考えています。