TruckSim　牽引タイプも含むトラック、バスの車両運動シミュレーションソフトウエア

概要

TruckSimは、トラック、バス（トレーラ連結車を含む）の、さまざまな運転条件（アクセル、ブレーキ、ハンドル、シフト操作）と環境条件（摩擦係数や高さ変化のある道路コース、横風等）での動的な挙動を、パソコン上の簡単操作でシミュレーション解析・評価することができます。また、MATLAB/Simulinkとのインタフェースが簡単に取れて、さまざまな車両制御システムの制御ロジックを、実車評価の前にパソコン上で容易に検討/検証することができます。

特徴

・19種類の車両モデルバリエーション
・フレームは剛体または捩れ剛性を考慮したモデル(オプション)を選択可能
・フレーム捩れ剛性を考慮したモデルにキャブサスペンションを設定可能
・リジッド(ソリッドアクスル)サスペンション（一部独立サスペンション）
・各種非線型タイヤモデル（マップ / MF5.2 / MF-Tyre 6.1, MF-Swift 6.1 / FTire ）
・タイヤ特性評価用の専用入力画面と専用ソルバー
・左右非対称も可能なサスペンションのフル非線形・キネマティック特性
・ホイールはシングルとデュアルをサポート、エアサスペンションの特性サポート
・タンデム式サスペンションの不等分・動的荷重分散をサポート
・全ての車輪に独立なブレーキシステムとABSコントローラ
・FMVSS-126/ ECE R-13H 認証の為の代替シミュレーションに対応
・4軸8輪駆動(8x8)まで可能な駆動系モデル(エンジン・AT/MT・デフ、捩り剛性)
・多段(Max 18段)変速のトルコンATモデルと機械式クラッチによるMTモデル
・パワートレーン系モデルは、パーツ毎にSimulink外部モデルと置き換えが可能
・すべての車軸がステア可能なステアリングシステム
・ヒッチモデルはボールジョイントでヨー、ピッチ、ロールに対する剛性を入力
・オープンループのアクセル、ブレーキ、ハンドル、シフト操作時系列入力
・目標追従ドライバーモデルによる、クローズドループの操舵角、速度コントロール入力
・３次元コース生成機能（バンクを含む曲線路Ｕｐ/Ｄｏｗｎコースが容易に作成可能。コース幅変更、斜め段差、轍、不整路面なども可能）
・乗員や積載物の重量、位置の入力、及び加速度等のユーザ指定位置での出力
・空力抵抗や横風の入力を可能にするAerodynamics特性
・Simulink上で相互制御可能な複数車両同時走行シミュレーションが可能
・リアルなSurfaceアニメーション（視点・スピードの制御、複数ケース同時比較表示、半透明表示、ドライバービュー、120度ワイドビュー、タイヤ痕表示、実車走行試験データによるアニメーション）
・結果のグラフ表示（マルチスクリーン、マルチプロット、複数ケース比較プロット）
・結果をExcelのCSVファイルやMATLABのMATファイルに出力する機能・COM Interfaceにより、MATLABやPython等スクリプトで入力画面の制御が可能
・データの隠匿機能（ＯＥＭとサプライヤー間のデータ授受に有効）
・ＩＴＳ分野の研究開発に有効な、最大２０個設定可能なレーダーセンサーモデル（オプション：Sensors）と、移動オブジェクト（最大９９個）の生成機能

詳細は弊社ＨＰまで　http://carsim.jp/