車両運動シミュレーション
VI-Driver
概要
自動車業界で、路上のハンドリング限界を予測するために完成車モデルによるシミュレーションを使用する要求は、日増しに強くなっています。特に瞬時にグリップを失うなど、予期できない極めて突発的な事象で、ドライバーの直観的な通常の制御を、車両の自動制御によって代替する機会がますます増加しているため、システムへのClosed-Loopコントローラの統合は必須です。
VI-grade社のシミュレーション技術は、このように一層複雑化する統合システムの開発を支援します。車両の装備は、高速のマルチボディシンボルシミュレータを使用して具体化されますが、これには精度の高いサスペンション、タイヤ、空力要素およびパワートレインコンポーネントが備えられています。また路面とドライブラインのプロファイルは、不規則に分布する凹凸、縁石、バンプおよび穴など、すべての重要な特性を使用して定義できます。ドライバーモデルはインテリジェントで、決定された路面のセグメントを自動的に複数回反復し、追従する目標ラインを変更し、またその作動方式を変更して車両が路面から逸脱しないようにすることによって、車両の限界を明らかにします。車両システムは、必要なすべてのClosed-Loopコントローラを装備することができ、Hardware-in-the-Loopテストにも対応するオフラインやオンラインのシミュレーション技術を使用することによって、既存および外部の接続可能なコントローラモデルを組み合わせて、目標とする挙動をシミュレートできます。
VI-grade社は、ドライバーモデルの開発に深い経験を持ち、10年を超える研究と開発経験の成果がVI-Driver製品です。VI-Driverは、進行方向と横方向の高度なコントローラによって、すべてのドライバーチャネルを処理し、（VI-grade社の静的ソルバーまたは遠隔測定を使用して）指定された車速プロファイルに従って、ユーザーが定義した3次元パスを反復処理し車両の最高性能を見出します。VI-Driverは、ラフな3次元路面でも車両モデルをスムーズで正確にドライブできます。
特徴
＜機能＞
VI-Driverは、多様な操作によって仮想車両モデルをドライブすることによって、車両の動的挙動を正確に評価できるようにします。
・Open-Loop操作（操舵、周波数スイープ など）
・Closed-Loop操作（ステアリングパッド、ISOレーン変更 など）
・静的および動的ソルバーの組み合せ
・ラップタイムシミュレーション
・最高性能評価
VI-Driverは、次のような多数の環境で使用可能です：
・VI-CarRealTime
・Adams/CarTM
・MATLAB®/Simulink®
・その他のすべてのリアルタイムパッケージ
＜効果＞
詳細な車両モデルを使用することは、正確な結果を得るための前提ですが、それだけで十分とはいえません。車両モデルには正確な物理ドライバーモデルが必要です。それによって、可能な限りテストコース上のテストに近い条件で、シミュレーションを実行できるのです。VI-Driverは、最高の市販ドライバーモデルです。これは、全世界の自動車業界の主要OEMおよびトップクラスのレーシングチームが実施した多くのプロジェクトで実証されています。
・進行方向および横方向の最先端のコントローラ
・頑強で精細な走路追従アルゴリズム
・すべてのドライバーチャネル（ステアリング、スロットル、クラッチ、ブレーキおよびギア）の高度な管理さらに大きな特長は、コンセプトから
Software-in-the–LoopおよびHardware-inthe-Loop開発の詳細設計に至る一連のツール全般でVI-Driverを使用できることです。
