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【メルマガAEG 特報】第2回自動運転AIチャレンジ 制御部門予選オンラインシミュレーション競技の参加登録受付中

※こちらに掲載されているメールマガジンは、発行日現在の情報ですのでご注意ください。

 

━Automotive Engineers’ Guide━━━━━━━━━━━━━━━━━━

公益社団法人自動車技術会:メルマガAEG【特報】
                        2020年3月10日発行

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━JSAE━

第2回自動運転AIチャレンジ 制御部門予選オンラインシミュレーション競技の
参加登録を受付中です。 https://www.jsae.or.jp/jaaic/

公益社団法人自動車技術会は、2020年3月2日より、第2回自動運転AIチャレンジ
制御部門予選オンラインシミュレーション競技の参加登録を受付中です。
シミュレーション結果の上位8チーム(予定)が、認識部門上位8チーム予定と
ともに6月の本大会に進出します。

■■■■参加者募集の流れ■■■■
3/2(月)
オフィシャルサイトサイト上にて参加者募集開始
オフィシャルサイトでは競技シナリオの確認、チームエントリー(上限3名)が可能です。

3/6(金)
オフィシャルサイトサイト上にてローカルシミュレータの配信を開始

4/6(月)
オンラインシミュレータ用のアカウントを発行・通知
オンラインシミュレータの稼働を開始し、コードの受付を開始
(ランキングは随時更新)

4/17(金)
17時 オンラインシミュレータをクローズ・採点締切

4/下旬
ランキング確定(上位8チーム(予定)が6月14日の本大会に参加)

■■■■シミュレーションの概要■■■■
◎Autowareで利用可能なオープンソースシミュレータ(LGSVL)をベースにシナリオを構築します。
◎以下の3シナリオでシミュレーションを実施します。

・アクセル制御(前方車両との車間距離維持)
 自車の前方に出現する車両との5mの車間距離を一定時間以上維持する
・路駐車両の回避
 自車の前方の路肩に停車した車両との接近距離1.2mを目標として回避して走行した後、
 路駐車両前方のチェックポイントを既定の時間内に通過する。
・信号機認識、発進
 夜間に雨と霧が発生している環境下で、信号機を認識する。信号の状況に応じて、
 停止線の手前0.5mを目標に停車して、青信号になってから3秒以内に発車する

◎参加者は、ローカル環境で生成したコードについて、まずはローカルでシミュレーションを
 実施し、検証して改善を繰り返します、
◎オンラインシミュレータ稼働開始後に、完成したコードをアップロードし、オンライン上の
 シミュレータの評価を受けていただきます。
◎各シナリオで加点・減点・失格の判定を受け、採点結果を合計した点数によって
 ランキングが決定されます。

■■■■推奨環境■■■■
◎Autoware推奨環境
要素 / 推奨スペック
OS / Linux(Ubuntu16.04, 14.04)
CPU / Intel Corei7(8コア)
メモリ / 16GB 以上
ストレージ / SSD 30GB 以上
GPU / NVIDIA Geforce GTX 1080 以上(GPU実装のあるノードを使用する場合)
※「Autoware」は、The Autoware Foundationの登録商標です。

◎LGSVL推奨環境
・上記Autoware推奨環境と同等。
・Autowareと同時起動する場合はメモリ32GB以上、GPUはRTX2080以上推奨。
 * 本シミュレータはWindows上でも動作するため、別途環境を用意しても良い。

第2回自動運転AIチャレンジは、下記のスポンサーのご支援を得て開催致しております。
本田技研工業株式会社、トヨタ・リサーチ・インスティテュート・アドバンスト・デベロップメント株式会社、
トヨタ自動車株式会社、株式会社SUBARU、マツダ株式会社、株式会社SIGNATE、株式会社センスタイムジャパン、
愛知機械工業株式会社、学校法人 豊国学園、株式会社情報技研、株式会社デンソー、トヨタ車体株式会社、
株式会社バーチャルメカニクス、アイシン精機株式会社、株式会社SOKEN、IPG Automotive株式会社、
フタバ産業株式会社、アイシン・エィ・ダブリュ株式会社、株式会社ネットビジョン、いすゞ自動車株式会社、
トヨタ紡織株式会社 
(2020年3月2日現在) https://www.jsae.or.jp/jaaic/summary.html

お問い合わせ先:
公益社団法人自動車技術会
育成交流課 藤本・小高
ikusei@jsae.or.jp



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http://guide.jsae.or.jp/inquiry/?=mPR920/2020/03/10

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