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━Automotive Engineers’ Guide━━━━━━━━━━━━━━━━━━
公益社団法人自動車技術会：メルマガＡＥＧ【特報】
2020年3月10日発行
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━JSAE━
第2回自動運転AIチャレンジ 制御部門予選オンラインシミュレーション競技の
参加登録を受付中です。 https://www.jsae.or.jp/jaaic/
公益社団法人自動車技術会は、2020年3月2日より、第２回自動運転AIチャレンジ
制御部門予選オンラインシミュレーション競技の参加登録を受付中です。
シミュレーション結果の上位８チーム(予定）が、認識部門上位８チーム予定と
ともに６月の本大会に進出します。
■■■■参加者募集の流れ■■■■
3/2（月）
オフィシャルサイトサイト上にて参加者募集開始
オフィシャルサイトでは競技シナリオの確認、チームエントリー(上限3名)が可能です。
3/6（金）
オフィシャルサイトサイト上にてローカルシミュレータの配信を開始
4/6（月）
オンラインシミュレータ用のアカウントを発行・通知
オンラインシミュレータの稼働を開始し、コードの受付を開始
（ランキングは随時更新）
4/17（金）
17時 オンラインシミュレータをクローズ・採点締切
4/下旬
ランキング確定（上位８チーム(予定）が６月１４日の本大会に参加）
■■■■シミュレーションの概要■■■■
◎Autowareで利用可能なオープンソースシミュレータ（LGSVL）をベースにシナリオを構築します。
◎以下の３シナリオでシミュレーションを実施します。
・アクセル制御（前方車両との車間距離維持）
自車の前方に出現する車両との5mの車間距離を一定時間以上維持する
・路駐車両の回避
自車の前方の路肩に停車した車両との接近距離1.2mを目標として回避して走行した後、
路駐車両前方のチェックポイントを既定の時間内に通過する。
・信号機認識、発進
夜間に雨と霧が発生している環境下で、信号機を認識する。信号の状況に応じて、
停止線の手前0.5mを目標に停車して、青信号になってから3秒以内に発車する
◎参加者は、ローカル環境で生成したコードについて、まずはローカルでシミュレーションを
実施し、検証して改善を繰り返します、
◎オンラインシミュレータ稼働開始後に、完成したコードをアップロードし、オンライン上の
シミュレータの評価を受けていただきます。
◎各シナリオで加点・減点・失格の判定を受け、採点結果を合計した点数によって
ランキングが決定されます。
■■■■推奨環境■■■■
◎Autoware推奨環境
要素 ／ 推奨スペック
OS ／ Linux(Ubuntu16.04, 14.04)
CPU ／ Intel Corei7(８コア)
メモリ ／ 16GB 以上
ストレージ ／ SSD 30GB 以上
GPU ／ NVIDIA Geforce GTX 1080 以上(GPU実装のあるノードを使用する場合)
※「Autoware」は、The Autoware Foundationの登録商標です。
◎LGSVL推奨環境
・上記Autoware推奨環境と同等。
・Autowareと同時起動する場合はメモリ32GB以上、GPUはRTX2080以上推奨。
* 本シミュレータはWindows上でも動作するため、別途環境を用意しても良い。
第2回自動運転AIチャレンジは、下記のスポンサーのご支援を得て開催致しております。
本田技研工業株式会社、トヨタ・リサーチ・インスティテュート・アドバンスト・デベロップメント株式会社、
トヨタ自動車株式会社、株式会社SUBARU、マツダ株式会社、株式会社SIGNATE、株式会社センスタイムジャパン、
愛知機械工業株式会社、学校法人 豊国学園、株式会社情報技研、株式会社デンソー、トヨタ車体株式会社、
株式会社バーチャルメカニクス、アイシン精機株式会社、株式会社SOKEN、IPG Automotive株式会社、
フタバ産業株式会社、アイシン・エィ・ダブリュ株式会社、株式会社ネットビジョン、いすゞ自動車株式会社、
トヨタ紡織株式会社
（2020年3月2日現在） https://www.jsae.or.jp/jaaic/summary.html
お問い合わせ先：
公益社団法人自動車技術会
育成交流課 藤本・小高
ikusei@jsae.or.jp
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本メールに対してのご意見、ご要望等は下記リンクよりお申し付けください
http://guide.jsae.or.jp/inquiry/?=mPR920/2020/03/10
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