大径タイヤを強調しSUVらしい踏ん張りの効いたスタンスを実現した「Big Foot」、キビキビとした高い走破性を想起させる「Lift-up」、なんでもできそうな使いやすい荷室空間を確保する「Utility」をキーワードにデザインしました。この3つの要素で「どこへでも行けそう」なRAV4らしさを表現しています。

　　ディスプレイやシフトなどの各種機能をひとくくりにして、島（アイランド）のように配置した「アイランドアーキテクチャー」を採用しました。SUVとしての平衡感覚がつかみやすい水平なインストルメントパネルに加え、目線移動が少ないナビゲーション・メーター、手が届きやすいエアコン吹き出し口の配置など、操作性を向上しています。
加えて視認性や操作性を高めるために、以下のようなトヨタ初採用の先進装備を導入しています。

　　グラフィックを刷新するとともに、ドライバーの好みに合わせて情報量を切り替えできる3つの表示モード（フル／スタンダード／ミニマム）を設定するとともに、従来の「立面表示」から遠近感を活かした「斜め表示」へと変更したことで、情報の認識性を高めました。

　　ワンアクションでの直感的なシフト操作と、すっきりとしたコックピットデザインを実現しています。また、シフト、電動パーキングブレーキならびにブレーキホールドのスイッチを機能的に集約し、運転中の視線移動や動作を最小限に抑えました。

　　　フロントは、塊感のある「SUVハンマーヘッド」デザインを採用し、力強さを演出しました。ボディ同色バンパーとメッシュグリルに加え、グリル内側の加飾が先進的かつ立体的な存在感を際立たせます。リヤは、バックドアガラスとランプが一体化したシームレスなデザインを採用し、ワイドで洗練された印象を強調しました。

　　　フロントのノーズピークを高く設定した専用デザインや大型アーチモールなどにより、タフで安定感のあるラギッドな外観としました。インテリアは、低彩度グリーンにオレンジのアクセントを施した専用インテリアカラー「ミネラル」やカモフラージュ柄を、インストルメントパネルやドアトリムなどにあしらうことで、アウトドアの世界観を演出します。

　　日常での扱いやすさを重視し、全長4,600mm、全幅1,855mm、全高1,680mm＊2のボディサイズはそのままに、使い勝手のいい最適な室内空間を実現しました。

　　　荷室を拡大し、749L＊3の大容量を確保しています。
また、後席を倒したときの床の傾斜を緩やかにすることで荷室がよりフラットになり、長尺物が積み込みやすくなりました。

　　高効率な2.5L直列4気筒エンジンと優れたモーター出力により、システム最高出力177kw（240ps）の力強い動力性能を発揮します。加えて、E-Four（電気式4WD）は前後輪の駆動力配分を100:0～20:80の間で緻密に制御し、発進加速性と旋回安定性を高いレベルで両立しました。さらにTRAILモード／SNOWモードの走行制御モードを用意しており、悪路や雪道でも空転したタイヤにブレーキをかけて反対側に駆動トルクを配分することで、優れた脱出性と安定性を実現します。

　　進化した「Toyota Safety Sense」と、コックピットなどの重要なUI（ユーザーインターフェース）のソフトウェア開発に「Arene」を活用しています。将来的には、複数機能の同時でのアップデート、お客様一人ひとりに合わせたカスタマイズを可能にすることが期待できます。
RAV4はトヨタのSDVの出発点として、今後も「Arene」を通じて各地域の多様なニーズを汲み取りながら、継続的に様々な機能やサービスを迅速に開発し、国や地域に根差した安全・安心かつ快適なモビリティ体験を提供します。

　　　ソフトウェア評価や、ソフトウェアの構成部品のモジュール化などで「Arene」を開発に活用し、画像認識や自動ブレーキ制御ソフトのレベルアップを図りました。加えてカメラやレーダー性能の進化により、検知できる範囲と距離が更に広がりました。

　　　プリクラッシュセーフティは、先行車の減速をより早く検知できるようにしたほか、交差点進入時の車の陰からの飛び出し車両も検知可能とするなど、幅広い状況での作動を実現しました。さらに、低速時の加速抑制機能は直進時に加え、旋回中にも対応できるよう進化しています。

　　　従来よりも周囲の車両をより早く認識可能なレーダークルーズコントロールにより、低速走行時における近距離での合流車や、合流車のウィンカーを早期に検知する能力が向上しています。

　　　ドライバーの異常を検知した場合、警告を発しドライバーに操作を促すほか、ハザードランプなどで車外に異常を報知しながら自車線内、または路肩に減速停車し、自損・加害事故の回避・事故被害低減を支援します。

　　　ディスプレイオーディオ画面での、スワイプ操作により、車両周辺の状況をドライバーお好みの視点で確認することができます。

　　　大画面タッチパネルを採用したセンターディスプレイを全車に標準装備しています。
進化した豊かなグラフィック表現、お客様のお好みに合わせてカスタマイズできる表示で、より直感的に使うことができます。

　　　レスポンスは従来比で約3倍高速化され、話しかけてから約1秒で応答し、運転中でもより快適に、ナビやエアコンの操作が可能になりました。