▽GA-Kプラットフォームを活かした伸びやかなキャビンに、車両前後を貫くシャープなショルダーラインを取り入れ、フロントフード上のキャラクターラインとシームレスに繋がるデザインを実現。さらには、21インチの幅広大径タイヤ（アルミホイール）を装着し力強さを加えることで、伸びやかでありながらダイナミックなプロポーションとしました。

　▽フロントマスクにはバンパー一体型フロントグリルを導入しました。グリルをバンパーと一体化し、ボディと同色とすることでスタイリッシュな独自性のある意匠としたほか、上から下にメッシュパターンが変化するデザインで、洗練さを表現しました。

　▽水平基調のデイライトランプを採用したハンマーヘッドフェイスや、バックドア面に配した一文字のリヤコンビネーションランプがワイド感と先進性を強調します。

　▽クラウンシリーズ共通で、「アイランドアーキテクチャー＊2」を採用しています。またメーター・ディスプレイを水平に配置し、視線移動を最小限にとどめるデザインとすることで運転操作に集中でき、長距離移動も苦にならないようなドライバー空間としました。

　▽ビンテージ調の「雲柄」をサドルタンとグレイッシュブルーのトリム部分にあしらい、上質でありながらアクセントの効いたデザインとしました。

　▽ボディカラーは、モノトーンカラー5色とバイトーンカラー5色を設定し、多様なライフスタイルに対応するラインアップとしました。PHEV専用色として、特別感を演出する「プレシャスメタル」と「マッシブグレー」のバイトーンカラーを用意しました。

　▽インテリアカラーは3色を設定しました。クラウンシリーズ共通の「ブラック」と、大人の華やかなアクティビティに寄り添うイメージの「サドルタン」に加え、アクティブで洗練された印象の「グレイッシュブルー」をPHEV専用色として、クラウンシリーズで唯一採用しました。

　▽活動的なお客様のニーズに応えられるよう、通常時に570L、リヤシート格納時に1,470Lの荷室容量を確保しました。また、後席折りたたみ時に長さ2mの完全フルフラットスペースを生み出す新機構「ラゲージルーム拡張ボード」をトヨタとして初めて装備し、レジャーやアウトドアなど様々なシーンにおいて新たな体験価値を提供します。

　▽荷室床面には、お客様の大切な荷物を安心して置くことができ、そして、お客様自身が快適に過ごせるように、肌触りの良い上質な素材を採用しました。

　▽ラゲージ部には引き出し式のデッキチェアやデッキテーブルなど、フルフラットスペースの過ごし方をより魅力的にするアイテムを採用しました。普段はスマートに車内に収納しつつ、車中泊や外出先での快適性を高め、よりよいくつろぎの空間を提供します。

　▽荷室内で調和が取れるシックな色合いとクラウンの王冠マークをあしらうことで、統一感と特別感を感じられるデザインとしました。

　▽「大人のアクティブキャビン」のコンセプトに基づき、しっかりとした操舵感や質感高い乗り心地が得られるようなサスペンション設定を行いました。これにより、快適で疲れにくいロングドライブをお楽しみいただけます。

　▽軽快ながら重厚感のある走りを実現するために、DRS＊3に独自のセッティングを施し、AVS＊4にも減衰力の向上と摩擦低減を図る独自の設定を加えました。「ノーマルモード」、「スポーツモード」、「リヤコンフォートモード」の3つのドライブモードによる差を明確にし、ドライバーや同乗者の好みに合わせた上質で快適な走りを提供します。

　▽中でも後席の乗り心地に配慮した「リヤコンフォートモード」は、専用のDRS制御とAVS制御により、後席はもちろん全席で揺れの少ないストレスフリーな乗り心地を実現しました。

　▽効率向上と性能向上を追求した高効率ハイブリッドシステムを搭載。フロントモーターの出力をクロスオーバー、スポーツ搭載分に対して約5割向上しました。これにより、多くの荷物を積んでもストレスなく加速でき、余裕のある走りを提供します。

　▽出力密度の高い駆動用モーターを搭載し、気持ち良い加速と静粛性が両立した走りを実現しています。

　▽スポーツと同様に、エネルギー密度が高い大容量リチウムイオン電池を搭載。床下に配置することで、車内空間を損なわずにEV走行距離を89km＊5確保し、日常生活の大部分をEV走行でカバーすることができます。