※こちらに掲載されているメールマガジンは、発行日現在の情報ですのでご注意ください。
|
━Automotive Engineers’ Guide━━━━━━━━━━━━━━━━━━
公益社団法人自動車技術会：メルマガＡＥＧ【PR】
2020年4月1日発行
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━JSAE━
第2回自動運転AIチャレンジ 制御部門予選オンラインシミュレーション競技の
参加登録を受付中です。
https://www.jsae.or.jp/jaaic/
公益社団法人自動車技術会は、2020年3月2日より、第２回自動運転AIチャレンジ
制御部門予選オンラインシミュレーション競技の参加登録を受付中です。
シミュレーション結果の上位８チーム(予定）が、認識部門上位８チーム予定と
ともに６月の本大会に進出します。
■■■■参加者募集の流れ■■■■
3/2（月）
オフィシャルサイトサイト上にて参加者募集開始
オフィシャルサイトでは競技シナリオの確認、チームエントリー(上限3名)が可能です。
3/6（金）
オフィシャルサイトサイト上にてローカルシミュレータの配信を開始
4/13(月)
オンラインシミュレータ用のアカウントを発行・通知
オンラインシミュレータの稼働を開始し、コードの受付を開始
（ランキングは随時更新）
4/24(金)17時
オンラインシミュレータをクローズ・採点締切
4/末
ランキング確定（上位８チーム(予定）が６月１４日の本大会に参加）
■■■■シミュレーションの概要■■■■
◎Autowareで利用可能なオープンソースシミュレータ（LGSVL）をベースにシナリオを構築します。
◎以下の３シナリオでシミュレーションを実施します。
・アクセル制御（前方車両との車間距離維持）
自車の前方に出現する車両との5mの車間距離を一定時間以上維持する
・路駐車両の回避
自車の前方の路肩に停車した車両との接近距離1.2mを目標として回避して走行した後、
路駐車両前方のチェックポイントを既定の時間内に通過する。
・信号機認識、発進
夜間に雨と霧が発生している環境下で、信号機を認識する。信号の状況に応じて、
停止線の手前0.5mを目標に停車して、青信号になってから3秒以内に発車する
◎参加者は、ローカル環境で生成したコードについて、まずはローカルで
シミュレーションを実施し、検証して改善を繰り返します、
◎オンラインシミュレータ稼働開始後に、完成したコードをアップロードし、
オンライン上のシミュレータの評価を受けていただきます。
◎各シナリオで加点・減点・失格の判定を受け、採点結果を合計した点数によってランキングが決定されます。
■■■■推奨環境■■■■
◎Autoware推奨環境
要素 ／ 推奨スペック
OS ／ Linux(Ubuntu18.04)
CPU ／ Intel Corei7(８コア)
メモリ ／ 16GB 以上
ストレージ ／ SSD 30GB 以上
GPU ／ NVIDIA Geforce GTX 1080 以上(GPU実装のあるノードを使用する場合)
※「Autoware」は、The Autoware Foundationの登録商標です。
◎LGSVL推奨環境
・上記Autoware推奨環境と同等。
・Autowareと同時起動する場合はメモリ32GB以上、GPUはRTX2080以上推奨。
* 本シミュレータはWindows上でも動作するため、別途環境を用意しても良い。
第2回自動運転AIチャレンジは、下記のスポンサーのご支援を得て開催致しております。
本田技研工業株式会社、トヨタ・リサーチ・インスティテュート・アドバンスト・デベロップメント株式会社、
トヨタ自動車株式会社、日産自動車株式会社、株式会社SUBARU、マツダ株式会社、株式会社SIGNATE、
株式会社センスタイムジャパン、三菱自動車工業株式会社、愛知機械工業株式会社、学校法人 豊国学園、
株式会社情報技研、株式会社デンソー、トヨタ車体株式会社、株式会社バーチャルメカニクス、
アイシン精機株式会社、株式会社SOKEN、IPG Automotive株式会社、フタバ産業株式会社、
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社、株式会社ネットビジョン、いすゞ自動車株式会社、トヨタ紡織株式会社、
マレリ株式会社、トヨタ自動車東日本株式会社
（2020年3月31日現在） https://www.jsae.or.jp/jaaic/summary.html
お問い合わせ先：
公益社団法人自動車技術会
育成交流課 藤本・小高
ikusei@jsae.or.jp
▽△▽△▽▲▽△▽△▽△▽△▽△▽△▽△▽△▽△▽△▽△▽△▽△▽
本メールに対してのご意見、ご要望等は下記リンクよりお申し付けください
/inquiry/?=mPR930/2020/04/01
▽△▽△▽▲▽△▽△▽△▽△▽△▽△▽△▽△▽△▽△▽△▽△▽△▽
こちらのメールは「人とくるまのテクノロジー展」への事前登録、
またはご来場された方にお送りしております。
メルマガＡＥＧの配信停止をご希望の方は下記リンクより
お手続きをお願い致します。
■配信停止
https://a06.hm-f.jp/index.php?action=C1&a=730&g=1&f=2
■配信希望
https://a06.hm-f.jp/index.php?action=R1&a=730&g=1&f=1
■こちらからも配信停止、配信希望の手続きが行えます
/mail-magazine/42715/?=mPR930/2020/04/01
Automotive Engineers’ GuideおよびメルマガＡＥＧへの
情報掲載をご希望の際には下記リンクからご連絡をお願い致します。
/aboutaeg/?=mPR930/2020/04/01
広告掲載についてはこちら
/advertisement/?=mPR930/2020/04/01
※こちらのアドレスは送信専用ですので、ご返信いただいても内容が
確認できません。ご連絡は上記リンクからお願い致します。
━Automotive Engineers’ Guide━━━━━━━━━━━━━━━━━━
公益社団法人 自動車技術会 http://www.jsae.or.jp/
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━JSAE━━
|
