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自動運転用コンピュータIZAC® 汎用開発ツールOpenCV・ポイントクラウドライブラリに対応【ZMP】
2018年1月23日
自動運転用コンピュータIZAC ®
汎用開発ツールOpenCV・ポイントクラウドライブラリに対応
－認知・判断・操作をリアルタイムで行う自動運転車・自律移動ロボットの開発に－
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この度、株式会社ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口 恒、以下ZMP）は、自社開発の自動運転用コンピュータIZAC（アイザック）を汎用開発ツールであるOpen CV・ポイントクラウドライブラリ（PCL）への対応を開始致しました。
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RoboCar MV2 |
自動運転用コンピュータ IZAC
https://www.zmp.co.jp/products/izac
【特徴】
・リアルタイム性を要求されるタスク（ダイナミクスの制御等）と、非リアルタイムなタスク（大量のストレージへのアクセスやネットワーク等 ）をワンボックスで制御可
・センシング(周囲環境認識)／制御／軌道生成／推定アルゴリズムなど自動運転アルゴリズムをコンポーネント化
・ユーザーによるアプリケーション・独自制御システム実装が可能（C/C++）
・シンプルで堅牢なタスクの並列実行、タスク間協調の仕組みをミドルウェアとして提供
・タスク監視、モニタ、ロギングなど、ユーザータスク開発のための仕組みを提供
【対応外界センサ】
ステレオカメラ ZMP RoboVision2（https://www.zmp.co.jp/products/robovision2）
単眼カメラ Pointgley Blackfly/Grasshopper
3D LIDAR Velodyne HDL-32E/VLP-16
2D LIDAR IBEO SCALA
【IZAC搭載例】
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  http://www.zmp.co.jp/products/carriro-deliver
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【価格】
IZACベースパッケージ 350万円（税別）～
＜構成＞
・IZAC
・基本ソフトウェア（OROCOSフレームワーク、ADMIN機能、他）
目的や実装するシステムに応じてご提案致します。詳しくはお問い合わせ下さい。
【本件に関するお問合せ】
株式会社ZMP プラットフォーム事業部 TEL ： 03-5802-6901 / FAX ： 03-5802-6908 E-Mail ： info@zmp.co.jp
【株式会社ZMP】
http://www.zmp.co.jp/
本社 ： 東京都文京区 代表取締役社長 ： 谷口 恒
「Robot of Everything人が運転するあらゆる機械を自動化し、安全で、楽しく便利なライフスタイルを創造する」というミッションのもと、①ADAS（先進運転支援）、自動運転開発用プラットフォームRoboCar®シリーズ及びセンサ・システム、②移動体メーカ（自動車、商用車、建設機械、農業機械、物流搬送機器、屋外作業機械等）向け自動運転等の開発支援、実験代行RoboTest®、③物流支援ロボットCarriRo®の開発・販売を行っています。また、2020年の無人タクシー実現に向け、公道での技術及びサービスの実証実験を重ねています。2017年からは日本初の歩道走行を目指す宅配ロボットCarriRo® Deliveryの実証実験を開始いたしました。ZMPはこれからも世の中に感動を与える製品やサービスを提供してまいります。
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