車両運動シミュレーション

PreScan

概要

PreScanは予防安全や運転支援システムに必要なセンシングシステムと車両制御アルゴリズムの開発支援、評価検討を行うためのツールです。PC上に道路、環境モデルを構築し対象となる車両を走行させることで、そのアルゴリズムの評価検討を行うことができ、実車両でのテスト工数を大幅に削減します。

http://www.tass-safe.jp

特徴

・ 道路の自動作成機能のほか、交通シナリオの作成機能
・ カメラ、レーダ、レーザ等の各種センサーによるフュージョンの効果を再現
・ 夜間、天候の違いによるアルゴリズムのロバスト性の検証

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